智能车制作

标题: 求大神赐弯道的算法啊 [打印本页]

作者: 杜道轶 时间: 2012-2-28 17:26
标题: 求大神赐弯道的算法啊
第七届智能车的黑线是双的了，可是对于弯道怎么判断好呢？我试了几种方法，都不能完整的跑下去。在线等啊

作者: 隔山放牛 时间: 2012-2-28 18:29
那你采集的是黑线还是白线

作者: 汪洋大海 时间: 2012-2-28 23:49
mark

作者: tianyashuixiang 时间: 2012-2-29 14:22
摄像头组的？

作者: 杜道轶 时间: 2012-2-29 16:29

隔山放牛发表于 2012-2-28 18:29
那你采集的是黑线还是白线

当然采集黑线了，我现在还在写单边采集的算法呢，就是对左右的两条线分时采集，如果有一条丢线，就用另外一条判断

作者: 杜道轶 时间: 2012-2-29 16:30

tianyashuixiang 发表于 2012-2-29 14:22
摄像头组的？

是的，抱歉，没有说清楚

作者: 很高很瘦 时间: 2012-3-1 19:21

杜道轶发表于 2012-2-29 16:29
当然采集黑线了，我现在还在写单边采集的算法呢，就是对左右的两条线分时采集，如果有一条丢线，就用另外 ...

搜双线是容易丢，应该这样做

作者: Ooo 时间: 2012-3-2 17:26
mark！

作者: lcokenm 时间: 2012-4-25 22:38
mark！

作者: 曦木林 时间: 2012-6-12 21:50
怎么办啊

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