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标题: 官方的代码疑惑！！ [打印本页]

作者: 庄严 时间: 2012-3-1 22:24
标题: 官方的代码疑惑！！
在官方发布的资料里面涉及到速度控制的两个函数 MotorSpeedAdjustCal()和CalculateMotorOutSpeed()里面的代码看不懂意思，求指教！！！

作者: catch03 时间: 2012-3-1 22:25
同求

作者: catch03 时间: 2012-3-2 17:53
大神们，求解啊，帮帮忙啊，我也卡在这里啊

作者: 蜗牛king 时间: 2012-3-2 21:49
一样啊，我觉得第一个函数是速度的PID调节，第二个是调节后的速度输出

作者: huayuc19 时间: 2013-1-28 17:15
有官方源代码吗？可以发我一份吗？

作者: 释是圣杰 时间: 2013-1-29 11:15
官方的代码是有些问题，你就别纠结那个了。。按照那个思路来就行了

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