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标题: 电磁老问题 [打印本页]

作者: excellentlizhen 时间: 2012-3-2 19:58
标题: 电磁老问题
我们组电磁车没有加速度环，只调两个比例值，结果不能静止，只能往一个方向跑，可以持续10多秒，最后倒下，是否要加速度环才能站立呢？

作者: wo520 时间: 2012-3-2 20:35
我没加闭环顶多三秒！！兄弟你算不错了！！

作者: excellentlizhen 时间: 2012-3-2 21:32

wo520 发表于 2012-3-2 20:35
我没加闭环顶多三秒！！兄弟你算不错了！！

哥们，你们的速度环怎么加的哈？

作者: z12c34j56 时间: 2012-3-2 23:22
对啊怎么加的速度环啊纠结啊

作者: daanhepeng 时间: 2012-4-5 18:49
大哥们问一下你们用7970的时候 7970和单片机之间加244了没？

作者: excellentlizhen 时间: 2012-4-5 21:09

daanhepeng 发表于 2012-4-5 18:49
大哥们问一下你们用7970的时候 7970和单片机之间加244了没？

加了的

作者: 慕名凤姐而来 时间: 2012-4-5 21:16
也可以加别的门级电路，神马非门与门与非门，不一定要加244，

作者: excellentlizhen 时间: 2012-4-6 09:39

慕名凤姐而来发表于 2012-4-5 21:16
也可以加别的门级电路，神马非门与门与非门，不一定要加244，

是的，

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