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标题: 卡尔曼波形图 [打印本页]

作者: wuchao1235 时间: 2012-3-3 14:56
标题: 卡尔曼波形图
[attach]19056[/attach]
红色融合后角度
蓝色融合后角速度
绿色加速度计角度

这个波形是不是有延时啊该怎么调整卡尔曼参数啊

目前 Q_angle=0.001,Q_gyro=0.003,R_angle=0.0005,dt=0.01;

作者: 一叶落尘 时间: 2012-3-3 15:00
延时不大，不过你这滤波后波形和之前基本没区别。没把尖峰滤掉。

作者: qinlu123 时间: 2012-3-3 15:34

一叶落尘发表于 2012-3-3 15:00
延时不大，不过你这滤波后波形和之前基本没区别。没把尖峰滤掉。

怎么滤掉尖峰

作者: 一叶落尘 时间: 2012-3-3 18:35

qinlu123 发表于 2012-3-3 15:34
怎么滤掉尖峰

先把R_angle改为0.001试试。

作者: qinlu123 时间: 2012-3-3 19:03

一叶落尘发表于 2012-3-3 18:35
先把R_angle改为0.001试试。

谢啦

作者: 夏罗 时间: 2012-4-15 20:01

一叶落尘发表于 2012-3-3 18:35
先把R_angle改为0.001试试。

请问一下这几个参数到底代表什么意思，影响的是什么 float Q_angle=0.002, Q_gyro=0.0015, R_angle=0.0001, dt=0.002;调节的时候又该注意什么啊，先谢谢啦！

作者: xiongcaifei 时间: 2013-1-22 16:15

夏罗发表于 2012-4-15 20:01
请问一下这几个参数到底代表什么意思，影响的是什么 float Q_angle=0.002, Q_gyro=0.0015, R_angle=0.00 ...

同问。求高手解释

作者: 把球给我。。 时间: 2014-2-28 15:51
你是来搞笑的吗

作者: 寒江 时间: 2014-3-8 16:46
这是哪个组的？电磁还是摄像头？

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