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标题: PWM绝好代码，花了很多心思的 [打印本页]

作者: 爱上寂寞 时间: 2012-3-3 20:17
标题: PWM绝好代码，花了很多心思的
[attach]19072[/attach]

作者: BojiaJiang 时间: 2012-3-4 11:36
非常感谢哈

作者: mzdjy 时间: 2012-3-4 11:55
5555555555，没钱了

作者: hanshun910602 时间: 2012-3-4 15:33
我也没钱了

作者: Solemn胜威 时间: 2012-3-4 15:42
没有贡献，怎么办呢，我的邮箱是1174063087@qq.com

作者: saleman 时间: 2012-3-4 19:42

Solemn胜威发表于 2012-3-4 15:42
没有贡献，怎么办呢，我的邮箱是

不用这样麻烦了，，我直接给你了。。。

作者: Solemn胜威 时间: 2012-3-5 20:16
谢谢咯

作者: 奋斗吧，少年 时间: 2012-3-5 20:34
求程序啊
lanyiyang_dh@163.com

作者: FOR_GLORY 时间: 2012-3-5 21:55
楼主，你给我们省点钱吧、、、911325968@qq.com

作者: 封锁一圣 时间: 2012-3-7 21:22
求程序，913531173@qq.com

作者: 拾起的记忆 时间: 2012-3-7 21:38
呵呵，很好

作者: 象牙塔 时间: 2012-3-7 21:42

作者: gb9198988 时间: 2012-3-7 21:46
好心人给我发一份吧！1069830494@qq.com

作者: 明明德 时间: 2012-3-9 21:38
求程序，谢谢761151080@qq.com

作者: kongkong614 时间: 2012-3-12 17:40
求程序986126465@qq.com

作者: 爱上寂寞 时间: 2012-3-12 23:11

奋斗吧，少年发表于 2012-3-5 20:34
求程序啊

[attach]20404[/attach]

作者: 爱上寂寞 时间: 2012-3-12 23:13

gb9198988 发表于 2012-3-7 21:46
好心人给我发一份吧！

扫楼层，我再发了

作者: 爱上寂寞 时间: 2012-3-12 23:14

kongkong614 发表于 2012-3-12 17:40
求程序

扫楼层，我再发了

作者: 11808 时间: 2012-3-17 13:18
木有钱了

作者: allen01 时间: 2012-3-17 20:39
感谢了，我看看吧

作者: kongkong614 时间: 2012-3-25 16:37
谢谢

作者: xining_yang 时间: 2012-3-25 20:54
写清标题呀，坑爹呀！

作者: 四月份先生 时间: 2012-5-25 14:02
感谢楼主提供啊！

作者: 北月辰星 时间: 2012-5-25 15:55
非常感谢

作者: 额额额 时间: 2012-5-31 22:28
各位大哥！！求程序~~小弟谢过904530461@qq.com

作者: long1429 时间: 2012-6-2 13:32

作者: vgjkl 时间: 2012-6-7 15:28
好贵啊

作者: 凌乱杂草 时间: 2012-6-8 13:02
有用

作者: 999 时间: 2012-6-8 13:19
真是坑爹。是51的。我擦。
我以为是xs的，能缩短执行周期的呢。擦。

作者: 张景张景 时间: 2012-6-10 15:33
void GetMotorPulse(void) {
unsigned int nLeftPulse, nRightPulse;

COUNTER1_GetNumEvents(&nLeftPulse);
COUNTER2_GetNumEvents(&nRightPulse);
COUNTER1_Reset();
COUNTER2_Reset();

g_nLeftMotorPulse = (int)nLeftPulse;
g_nRightMotorPulse = (int)nRightPulse;
if(!MOTOR_LEFT_SPEED_POSITIVE)  g_nLeftMotorPulse = -g_nLeftMotorPulse;
if(!MOTOR_RIGHT_SPEED_POSITIVE)  g_nRightMotorPulse = -g_nRightMotorPulse;

g_nLeftMotorPulseSigma += g_nLeftMotorPulse;
g_nRightMotorPulseSigma += g_nRightMotorPulse;
}
上面代码g_nLeftMotorPulseSigma 会不会饱和啊。。。。有点不懂。。。。坐等回复

作者: linping9656 时间: 2012-6-10 16:10
楼主要那么多贡献干什么啊

作者: 板正的 时间: 2014-5-19 15:49
赞一个

作者: 乡村杀马特 时间: 2014-6-12 21:18
956204220@qq.com,,谢谢啦

作者: 梦古 时间: 2014-6-13 22:10
求程序啊，1198826224@qq.com

作者: west7a 时间: 2014-6-14 13:40
我被骗了？

作者: carry498520 时间: 2014-10-8 08:12
新手，，，在学

作者: carry498520 时间: 2014-10-18 12:50
楼主，你给我们省点钱吧

作者: 空心杯 时间: 2014-10-29 23:35
2贡献，想睡觉了，有时间在看，希望楼主不要坑

作者: 小白开水 时间: 2014-10-29 23:44

我记得下过了

作者: wpgulang 时间: 2014-10-30 22:27
骗新人啊，坑

作者: □□□ 时间: 2014-10-31 16:52

作者: 逆流的光景╮ 时间: 2014-11-15 12:52
楼主，求程序，1756429307@qq.com

作者: 流水随春去远 时间: 2014-11-18 00:48
51的程序。。。。。。

作者: Becoming 时间: 2014-11-23 11:46
楼组好人 1147465545@qq.com

作者: tangbin5031 时间: 2015-7-13 21:52

:):):):):):):):):):):):):):)

作者: 奇迹再现 时间: 2015-7-15 21:29

:):):)好好

作者: 张云月 时间: 2015-7-15 22:27
keng keng keng

作者: collapsecastle 时间: 2015-11-10 16:08
使用80C51单片机写的代码

作者: cenpop 时间: 2015-11-16 00:57
http://www.znczz.com/thread-232616-1-1.html

作者: li19960612 时间: 2015-11-25 12:42
啥程序啊

作者: ERIC2015 时间: 2015-11-29 18:57
额。。看看

作者: 与你擦肩而过 时间: 2015-12-3 09:47
竟然有售价。。。。

作者: 勤奋的八月LEO 时间: 2015-12-10 19:46
谢谢大神！

作者: 勤奋的八月LEO 时间: 2015-12-10 19:46
非常感谢

作者: 深渊中的一颗星 时间: 2015-12-25 15:43
穷人家

作者: 白烟散尽 时间: 2016-1-5 18:36
没钱啊

作者: 小强111 时间: 2016-1-15 22:53
谢谢楼主

作者: 二九_YyuVW 时间: 2016-1-22 14:49
谢谢楼主了

作者: 枫叶枫叶 时间: 2016-1-22 15:56
看看有没有用

作者: 青漠 时间: 2016-1-22 17:27
HUIFU

作者: ycq7968 时间: 2016-10-4 01:24
可以的话哎呀呀

作者: znjqr 时间: 2016-10-4 13:00

5555555555，没钱了

作者: fishaning 时间: 2016-10-8 10:24
谢谢了，抱走看看

作者: fishaning 时间: 2016-10-8 10:25
贡献怎么拿

作者: fishaning 时间: 2016-10-8 10:26
要不留个邮箱试试764905964@QQ.COM

作者: 机器猫丶 时间: 2016-10-12 17:38
非常好！特别感谢

作者: 西比利亚狼 时间: 2016-10-27 19:42
谢谢楼主，新手没有贡献啊，求发邮箱2935269461@qq.com

作者: jxx 时间: 2017-1-12 22:43
呵呵呵哒

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