智能车制作

标题: 大家的程序周期是多少？控制舵机的周期是多少？ [打印本页]

作者: `美好时光 时间: 2012-3-5 10:12
标题: 大家的程序周期是多少？控制舵机的周期是多少？
我是搞摄像头的，用OV7620，受摄像头的限制，程序周期是4ms，在高速下很不够用。不知道国赛前几名的车队程序周期是多长时间。大家都把自己的拿出来晒晒？

作者: xufang 时间: 2012-3-7 15:21

作者: wushshsha 时间: 2012-6-10 17:46
无语了

作者: suiyiwuhui 时间: 2012-6-11 17:02
程序周期4ms?

作者: `美好时光 时间: 2012-6-16 13:16

suiyiwuhui 发表于 2012-6-11 17:02
程序周期4ms?

40 少了一个0

作者: 新人类 时间: 2012-6-16 18:42

`美好时光发表于 2012-6-16 13:16
40 少了一个0

我跟你与到的是同样的问题....不过我的系统控制周期大概是16ms 我一帧数据处理了两次虽然没啥意义..不过还是这样做了...所以我的真实控制周期大概是35ms以内吧...不过实际上应该控制在20ms以内的...不过不知道怎么设置摄像头,估计甚至设置了也不行要换摄像头了可能.

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