智能车制作

标题: 计算机视觉 [打印本页]

作者: znfc2 时间: 2012-3-5 13:14
标题: 计算机视觉
本帖最后由 znfc2 于 2012-3-5 13:15 编辑

计算机视觉

作者: 杏合溜光 时间: 2012-3-5 14:45
？

作者: znfc2 时间: 2012-3-5 19:56

杏合溜光发表于 2012-3-5 14:45
？

原来图片没发上来,补上哈
[attach]19179[/attach]

作者: ◆|detrrr| 时间: 2012-3-8 20:48
对啦。。楼主我发现了你的一个小秘密。。你的基友系列战车。。。
为什么用白布蒙上。。。因为车的前面加上某些发光的东西。。支出来。。
我正在焊传感器呢。。。有木有。。承认吧。~~

作者: QianDE1991 时间: 2012-3-19 09:07
楼主采样的数组有多大的啊？？？？怎么那么清晰

作者: 野火 时间: 2012-3-19 10:55

znfc2 发表于 2012-3-5 19:56
原来图片没发上来,补上哈

用拉普拉斯算子处理？

作者: znfc2 时间: 2012-3-19 12:27

野火发表于 2012-3-19 10:55
用拉普拉斯算子处理？

类似的算法

作者: char_rp 时间: 2012-3-19 13:36

楼主。。。可以透露下用什么方法提线的吗

作者: gang82921390 时间: 2012-3-19 16:14
赛道好新，我们的都跑的赛道很恶略

作者: 野火 时间: 2012-3-19 16:59

char_rp 发表于 2012-3-19 13:36
楼主。。。可以透露下用什么方法提线的吗

右边像素值减去左边像素值，再二值化，就可以提取去边沿出来……这是最简单的处理方法

作者: char_rp 时间: 2012-3-19 18:07

野火发表于 2012-3-19 16:59
右边像素值减去左边像素值，再二值化，就可以提取去边沿出来……这是最简单的处理方法

谢谢，我试试

作者: 野火 时间: 2012-3-19 18:12

char_rp 发表于 2012-3-19 18:07
谢谢，我试试

忘了说，要再加上一个常数，一般是128

就是（（右边像素 - 左边像素）+128），再二值化

作者: znfc2 时间: 2012-3-19 19:13

char_rp 发表于 2012-3-19 13:36
楼主。。。可以透露下用什么方法提线的吗

这个是简单的边沿提取,,监测上升沿和下降沿

作者: znfc2 时间: 2012-3-19 19:13

QianDE1991 发表于 2012-3-19 09:07
楼主采样的数组有多大的啊？？？？怎么那么清晰

168*96

作者: QianDE1991 时间: 2012-3-19 19:17

znfc2 发表于 2012-3-19 19:13
168*96

是168列96行还是？？

作者: znfc2 时间: 2012-3-19 19:19

QianDE1991 发表于 2012-3-19 19:17
是168列96行还是？？

168列96行

作者: char_rp 时间: 2012-3-19 21:01

znfc2 发表于 2012-3-19 19:13
这个是简单的边沿提取,,监测上升沿和下降沿

可是线也太完美了吧。

作者: QianDE1991 时间: 2012-3-19 21:59

znfc2 发表于 2012-3-19 19:19
168列96行

你用的是XS128吗？？？内存够吗？？？

作者: QianDE1991 时间: 2012-3-19 22:04

野火发表于 2012-3-19 16:59
右边像素值减去左边像素值，再二值化，就可以提取去边沿出来……这是最简单的处理方法

请问所谓左边右边的像素值是指什么，求教？？？

作者: QianDE1991 时间: 2012-3-19 22:13
你们前瞻有多少的？？？

作者: 野火 时间: 2012-3-19 22:54
本帖最后由野火于 2012-3-19 23:00 编辑

QianDE1991 发表于 2012-3-19 22:04
请问所谓左边右边的像素值是指什么，求教？？？

每行相邻的两个点A、B，A在左边，B在右边。 A=（A - B）+128 ，然后再二值化。最右边那一列，因为没有了右边，可以直接放弃那一列

作者: znfc2 时间: 2012-3-20 15:18

QianDE1991 发表于 2012-3-19 21:59
你用的是XS128吗？？？内存够吗？？？

用的DSC

作者: znfc2 时间: 2012-3-20 15:19

QianDE1991 发表于 2012-3-19 22:13
你们前瞻有多少的？？？

约2m

作者: 532327593 时间: 2012-3-20 19:04
楼主你是用的k60吗

作者: znfc2 时间: 2012-3-20 19:50

532327593 发表于 2012-3-20 19:04
楼主你是用的k60吗

16位的DSC

作者: qjh690623 时间: 2012-3-20 21:30

znfc2 发表于 2012-3-5 19:56
原来图片没发上来,补上哈

用的什么摄像头，摄像头视野那么大.......

作者: znfc2 时间: 2012-3-21 10:20

qjh690623 发表于 2012-3-20 21:30
用的什么摄像头，摄像头视野那么大.......

主要是用了广角镜头

作者: grown_0 时间: 2012-3-21 11:07
本帖最后由 grown_0 于 2012-3-21 11:08 编辑

LZ,请教一些图像算法，你处理的结果赛道之外的部分也都提取出来了，那肯定不是边沿追踪类似的算法了，用的是二值化么？
然后你们讨论的拉普拉斯算子指的是什么啊？把拉普拉斯变化应用进来？具体怎么做的，可否透露一二？

作者: znfc2 时间: 2012-3-21 13:41

grown_0 发表于 2012-3-21 11:07
LZ,请教一些图像算法，你处理的结果赛道之外的部分也都提取出来了，那肯定不是边沿追踪类似的算法了，用的是 ...

其实根本用不到这么复杂的算法,直接二值化就行

作者: liamqy 时间: 2012-3-26 15:38
顶啊。。。这么给力

作者: 汪洋大海 时间: 2012-3-26 17:12
基友的帖子总是在这么给力！！！

作者: zhenghongxinzhx 时间: 2012-3-26 20:24
向基友学习！

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