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标题: 卡尔曼滤波成这样行不行？求指出不足啊！！！！ [打印本页]

作者: zhang657869739 时间: 2012-3-5 17:30
标题: 卡尔曼滤波成这样行不行？求指出不足啊！！！！
[attach]19146[/attach]。。。

黑色滤波后的，红色是加速度的。。。。
求指出不足啊。。。
很焦急。。

作者: zhang657869739 时间: 2012-3-5 17:31
自顶

作者: wuqt 时间: 2012-3-5 17:35
貌似抖动还是比较利害。

作者: whut_RY 时间: 2012-3-5 17:49
应该差不多了亲~

作者: zhang657869739 时间: 2012-3-5 18:02

wuqt 发表于 2012-3-5 17:35
貌似抖动还是比较利害。

抖动是我左右晃动造成的。。。你说的是这个抖动还是？

作者: zhang657869739 时间: 2012-3-5 18:02

whut_RY 发表于 2012-3-5 17:49
应该差不多了亲~

木有参照心理没底气啊，

作者: luqi 时间: 2012-3-5 18:27
这个滤得太厉害了

作者: wuqt 时间: 2012-3-5 19:25

zhang657869739 发表于 2012-3-5 18:02
抖动是我左右晃动造成的。。。你说的是这个抖动还是？

最好的效果就是：你保持倾角不变水平方向晃的时候，角度输出还比较稳定。你这个图还得再平滑一点，，，

作者: sylar92 时间: 2012-3-5 20:04
这样是站不了多久的。。

作者: wo520 时间: 2012-3-5 20:06
感觉已经很不错了！！

作者: Solemn胜威 时间: 2012-3-5 20:19
不错哈，顶起

作者: LJG 时间: 2012-3-5 22:20

作者: daishengqun 时间: 2012-3-5 22:38
可以！

作者: 有-木-友 时间: 2012-3-6 01:35
不懂！

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