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标题: 速度控制不理想怎么解决？ [打印本页]

作者: zl6977 时间: 2012-3-5 23:47
标题: 速度控制不理想怎么解决？
清华的陀螺仪电路没有温漂么？大家用的都是3.3V供电么？我用的5V，感觉飘得相当厉害啊。还没芯片PDF上的电路去掉高通滤波器好。。。
还有清华的软件感觉就是互补滤波啊，能解决温漂问题么？

之前用的卡尔曼，加上速度控制以后，没有视频里那么好的效果，改大速度控制的P以后又立不稳，现在想从头做倾角控制。

还有码盘脉冲值用测频法是不是很小啊。这么小的值会导致速度控制后车有很大的抖动吧？

作者: zl6977 时间: 2012-3-5 23:52
清华的角度计算方案，效果比卡尔曼好么？

作者: luqi 时间: 2012-3-6 00:01
我感觉效果好,容易调,你这种情况是静止不够好,容易受前进影响,先调好静止,包括静止的抗性.

作者: zl6977 时间: 2012-3-6 13:42

luqi 发表于 2012-3-6 00:01
我感觉效果好,容易调,你这种情况是静止不够好,容易受前进影响,先调好静止,包括静止的抗性.

谢谢，请问陀螺仪用5V与3.3V差别大么？你们用的是几伏？为什么我照清华的方案做完后会有陀螺仪静止输出很严重的漂变呢？

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