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标题: 陀螺仪问题 [打印本页]

作者: 而而非无人 时间: 2012-3-6 13:08
标题: 陀螺仪问题
我采集的陀螺仪数据减掉稳定值后进行积分看到有时候数据一直往上加有时候往下降不知如何处理这个问题啊就是如何处理这个稳定值，让数据不会有那么大的误差

作者: turf456 时间: 2012-3-6 14:13
所以说要用加速度计纠正这种误差。

作者: 而而非无人 时间: 2012-3-7 12:55
嗯这个了解就是觉得看数据是蹭蹭的增加没有像论坛上说的过几分钟才会出现积累误差我是上来就有积累还挺快

作者: leelingfei 时间: 2012-4-6 20:32

而而非无人发表于 2012-3-7 12:55
嗯这个了解就是觉得看数据是蹭蹭的增加没有像论坛上说的过几分钟才会出现积累误差我是上来就有积累还挺 ...

是因为没有调整零偏值吧。

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