智能车制作

标题: 请教陀螺仪过冲的问题 [打印本页]

作者: binham 时间: 2012-3-6 20:58
标题: 请教陀螺仪过冲的问题
问一下大家陀螺仪有过冲，怎么个解决法啊~~

作者: z12c34j56 时间: 2012-3-6 22:41
同求啊

作者: 吉他手 时间: 2012-3-7 11:32

z12c34j56 发表于 2012-3-6 22:41
同求啊

解决这个问题态度有两个：
1.既然传感器模块是自己购买的，而销售传模块的厂商没有承诺非得按照参考方案设计，所以就只能硬着头皮调下去，不管陀螺仪过冲与否。最后也可以成功。
2.自己很想按照参考方案进行调试，那么就只有硬着头皮将传感器模块改造成与参考方案一样的电路。毕竟参考方案中的波形都是按照其中的电路方案测量出来的。最后也可以成功。
不能够采取的态度就是鸵鸟策略，就是拿一个与参考方案不同的电路非得要调处与参考方案一样的波形来。何必呢？

作者: Solemn胜威 时间: 2012-3-22 15:43

吉他手发表于 2012-3-7 11:32
解决这个问题态度有两个：
1.既然传感器模块是自己购买的，而销售传模块的厂商没有承诺非得按照参考方案 ...

1.既然传感器模块是自己购买的，而销售传模块的厂商没有承诺非得按照参考方案设计，所以就只能硬着头皮调下去，不管陀螺仪过冲与否。最后也可以成功。

可是怎么调呢？？？我怎么也调试不出来呢，哎，请教，用的是《网上都有的卡尔曼滤波算法》，，请教呢

作者: zhangguanghui 时间: 2013-4-11 15:47
楼主，问题解决了吗？求知道

作者: wangncist 时间: 2013-4-11 15:59
果断抄清华的方案！！！

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)