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标题: 首先要小车在机械上保持直立 [打印本页]

作者: 木雨轩丶航 时间: 2012-3-7 20:38
标题: 首先要小车在机械上保持直立
小车在机械上保持直立，传感器的安装严格垂直，车体重心在车模直立式尽可能平行，高手赐教一下怎么办？

作者: turf456 时间: 2012-3-7 20:41
很难严格垂直。用速度环去纠正。

作者: 吉他手 时间: 2012-3-7 20:42
你太紧张了。实际上如果都是这么要求严格的话，就没有必要再学习自动控制了。
你所说的都是差不多就行了。其余的都是依靠反馈控制来完成车模的平衡控制。也只有这样才能够凸显自动控制的魅力。

作者: wuqt 时间: 2012-3-30 12:37
顶楼上!

作者: chillms91 时间: 2012-3-30 18:16

吉他手发表于 2012-3-7 20:42
你太紧张了。实际上如果都是这么要求严格的话，就没有必要再学习自动控制了。
你所说的都是差不多就行了。 ...

吉他兄是大神级别的呀

作者: 寂寞坏孩子9856 时间: 2012-3-31 01:50
顶

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