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标题: 请问，控制舵机的是脉宽还是占空比？ [打印本页]

作者: lxy690337078 时间: 2012-3-7 21:26
标题: 请问，控制舵机的是脉宽还是占空比？
请问，控制舵机的是脉宽还是占空比?找了很多资料还是不明白，哪位大侠确切的知道？

作者: lxy690337078 时间: 2012-3-7 21:28
求高手，求大侠！

作者: lxy690337078 时间: 2012-3-7 21:42
为什么有人说是占空比有人说是脉宽啊，纠结死了。为什么所有资料周期都是20ms啊，总不能让我用50hz吧！！！顶起来，求大侠回复！！！

作者: lxy690337078 时间: 2012-3-8 18:43
还是没有人回答，顶上去

作者: xining_yang 时间: 2012-3-8 18:48

作者: ljl1033835624 时间: 2012-3-8 19:45
我也不知道啊！！！
顶~~~求大侠指教！！

作者: renqinglei 时间: 2012-3-8 20:04
50Hz只是例子，用占空比来说应该更合适些吧！

作者: lxy690337078 时间: 2012-3-8 21:15

renqinglei 发表于 2012-3-8 20:04
50Hz只是例子，用占空比来说应该更合适些吧！

可是我看到有人说是脉宽决定角度，也就是说频率变化的话占空比就失效了！

作者: renqinglei 时间: 2012-3-9 08:21

lxy690337078 发表于 2012-3-8 21:15
可是我看到有人说是脉宽决定角度，也就是说频率变化的话占空比就失效了！

肯定要变得，频率变了周期就变了，脉宽也要变，占空比一般就变了，在主频设定好后，再调舵机！

作者: lxy690337078 时间: 2012-3-9 10:41

renqinglei 发表于 2012-3-9 08:21
肯定要变得，频率变了周期就变了，脉宽也要变，占空比一般就变了，在主频设定好后，再调舵机！

大哥，比如频率从50hz变到100hz，占空比不变，脉宽可就变成一半了。。脉宽不变的话，占空比就变成两倍了。。

作者: renqinglei 时间: 2012-3-9 15:26

lxy690337078 发表于 2012-3-9 10:41
大哥，比如频率从50hz变到100hz，占空比不变，脉宽可就变成一半了。。脉宽不变的话，占空比就变成两倍了。 ...

你说的对啊，你主频改变之后，如果周期寄存器不改，那周期就变了，占空比不变的话，脉宽就变了，在调试的过程中没有脉宽这个变量，改变的都是占空比，用它来改变脉宽，所以说占空比改变角度和脉宽改变角度都对，在于你的调节，一般周期不变，改变占空比，这样脉宽和占空比就一起改变。

作者: 问乐寻音 时间: 2012-3-9 16:24
控制量是脉宽，所以频率不能太高，太高了脉宽受限制，舵机就不响应了。和占空比没有关系的，只要保证高电平时间就可以了。

作者: yang坤兴 时间: 2012-3-10 10:06
1.5ms打正

作者: 飞云雨季 时间: 2012-3-12 11:32
占空比。。。周期是3-20ms.

作者: xbest 时间: 2012-3-17 09:52
舵机转动的角度跟脉宽有关，跟脉冲频率无关，舵机的脉宽范围一般是0.5ms~2.5ms

作者: gxu 时间: 2012-3-17 18:26
占空比！

作者: 陈胜利 时间: 2012-3-27 22:05
脉宽

作者: joybook 时间: 2012-3-28 09:09
占空比和脉宽还不是一样意思，占空比，高电平在一周期比例，脉宽也是一周期比例

作者: joybook 时间: 2012-3-28 09:16
以下为个人想法

两者要说不同的话，我觉得只是看见这两个词，人的第一想法
占空比，让人理解为数字信号、固定频率，调整高低电平比例
脉宽，频率变化大，宽度不同，频率不同

作者: 天秤星座 时间: 2012-3-28 09:25
一开始给定一个合适的频率就可以了 S3010一般是50hZ S-D5一般是300 给定好了以后再去设定占空比

作者: lxy690337078 时间: 2012-3-30 13:23

joybook 发表于 2012-3-28 09:09
占空比和脉宽还不是一样意思，占空比，高电平在一周期比例，脉宽也是一周期比例

说脉宽和占空比一个意思说明你完全没有明白我的问题。。现在我可以确定是脉宽了。。

作者: m__dd 时间: 2012-4-22 10:13
顾名思义

作者: a27755231abc 时间: 2012-12-16 20:37
顶一个，我也是一直想知道到底是脉宽还是占空比控制，所有例子都是50hz的

作者: 帮子 时间: 2015-1-31 13:02
实验证明脉宽决定与占空比无关

作者: 林旺练 时间: 2015-11-7 13:57
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