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标题: 小车直立控制PID的选用 [打印本页]

作者: 飘雪_风 时间: 2012-3-7 21:46
标题: 小车直立控制PID的选用
小车直立控制PID选用增量式还是位置式，请高手们不吝赐教啊，我现在用的位置式，P= A*角度+B*角速度，P就是加在电机上的PWM，结果不是小车来回摆，就是朝一个方向跑然后轰然倒下……

作者: 飘雪_风 时间: 2012-3-8 09:25
木有人解释啊，求助…………

作者: whut_RY 时间: 2012-3-8 10:23
位置式

作者: 斩恨 时间: 2012-3-8 10:29
我用的增量式的

作者: 飘雪_风 时间: 2012-3-8 19:34

斩恨发表于 2012-3-8 10:29
我用的增量式的

立起来了吗？稳不稳？

作者: qidong92 时间: 2012-12-5 15:20
表示我的车还木立起来。。

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