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标题: 互补滤波资料要的进 [打印本页]

作者: linping9656 时间: 2012-3-8 09:12
标题: 互补滤波资料要的进
有天不知在哪里啊下了一份互补滤波的资料，觉得可以当做清华方案的参考。要的下吧[attach]19399[/attach][attach]19400[/attach]

作者: linping9656 时间: 2012-3-8 09:13
虽然可能大家都有，但是还是希望能有点贡献，谁有好的资料也可以发给我，邮箱1017547234@qq.com

作者: 骑单车的日子 时间: 2012-4-1 15:24
正在研究这个！谢啦

作者: bingcha_cool 时间: 2012-5-5 11:28
正在用卡尔曼，想试试互补

作者: linping9656 时间: 2012-5-5 12:49

bingcha_cool 发表于 2012-5-5 11:28
正在用卡尔曼，想试试互补

卡尔曼用着感觉怎么样啊》？

作者: SPRINGSKY 时间: 2012-5-28 10:07
谢谢楼主了。。。

作者: 蓝色星空 时间: 2012-9-4 22:15
谢谢楼主~

作者: 不羁的天空 时间: 2012-9-13 14:46
谢谢楼主哈

作者: linping9656 时间: 2012-9-13 23:29

不羁的天空发表于 2012-9-13 14:46
谢谢楼主哈

不客气

作者: zhangzhe0617 时间: 2012-11-16 16:46
谢谢楼主

作者: Dragon-彦 时间: 2012-11-18 21:27
下载了，英文的，还可以看得懂，谢谢

作者: 昌林旺旺 时间: 2012-11-19 19:30
谢谢lz

作者: lsgaoyu 时间: 2013-1-27 21:36

作者: 昌林旺旺 时间: 2013-1-28 23:22

作者: 你好妈32 时间: 2013-2-1 12:11
顶一个

作者: hpbfsj 时间: 2013-4-6 14:13
想问一下楼主
void complement_filter(float angle_m_cf,float gyro_m_cf)
{

static float bias_cf;
static const float dt=0.001;

bias_cf*=0.025; //陀螺仪零飘低通滤波；500次均值；
bias_cf+=gyro_m_cf*0.875;
angle_dot=gyro_m_cf-bias_cf;
angle=(angle+angle_dot*dt)*0.910+angle_m_cf*0.090;
//加速度低通滤波；20次均值；按100次每秒计算，低通5Hz；
这里面 bias_cf ； gyro_m_cf ； angle_m_cf ； dt；分别代表什么意思啊？他们的初始值是多少啊！

作者: lxnick 时间: 2013-4-13 11:48
谢谢楼主分享

作者: 小角色 时间: 2013-5-17 16:18
谢谢楼主我们之前用硬件滤波但是不大稳定现在才来研究软件滤波

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