智能车制作

标题: 陀螺仪温漂！！ [打印本页]

作者: 庄严 时间: 2012-3-8 10:28
标题: 陀螺仪温漂！！
陀螺仪温漂很严重，有没有什么解决办法！！

作者: wanstrive 时间: 2012-3-8 16:38
这个基本上很难。。。

作者: 有-木-友 时间: 2012-3-9 01:58

作者: 蔡典鑫 时间: 2012-3-13 03:28

作者: 盗墓者 时间: 2012-3-17 20:30
同求

作者: wo520 时间: 2012-3-17 20:44
用官方的方案可以解决！@！

作者: 在路上曹阳 时间: 2012-4-17 21:26

wo520 发表于 2012-3-17 20:44
用官方的方案可以解决！@！

陀螺仪的温漂怎么解决

作者: lixin815866 时间: 2012-4-24 10:12

wo520 发表于 2012-3-17 20:44
用官方的方案可以解决！@！

陀螺仪的温漂到底是http://www.znczz.com/thread-98811-1-1.html我提问的这样，还是陀螺仪零点位置呢？如果是零点位置，那我这样的现象是怎么回事啊？求解决

作者: wo520 时间: 2012-4-24 10:48

lixin815866 发表于 2012-4-24 10:12
陀螺仪的温漂到底是http://www.znczz.com/thread-98811-1-1.html我提问的这样，还是陀螺仪零点位置呢？如 ...

零点一般改变的是车的倾斜位置！！温飘，每次开机时零点都不一样！！

作者: 阿ken 时间: 2012-4-24 22:42

wo520 发表于 2012-3-17 20:44
用官方的方案可以解决！@！

用官网的方案可以解决陀螺仪的温漂吗？你是指他的电路能解决还是软件能解决？

作者: wo520 时间: 2012-4-25 09:07

阿ken 发表于 2012-4-24 22:42
用官网的方案可以解决陀螺仪的温漂吗？你是指他的电路能解决还是软件能解决？

还是用卡尔曼吧！！官网说他那个滤波对温飘有抑制，但我觉得效果肯定没卡尔曼好！！卡尔曼确实可以抑制温飘，就是三个参数有点难调吧！！你都可以试试！！仅供参考！！

作者: 阿ken 时间: 2012-4-25 17:20

wo520 发表于 2012-4-25 09:07
还是用卡尔曼吧！！官网说他那个滤波对温飘有抑制，但我觉得效果肯定没卡尔曼好！！卡尔曼确实可以抑制温 ...

不知道喔所说的温漂跟你所说的温漂是不是一样的，我的是在一段时间内不断的往上加（当然会有最高的限制，有时候会加多20左右），而不是在设的那个原值上不断上下跳动的那种！我的这种叫温漂吗？

作者: 流浪花 时间: 2012-4-25 21:57
同上~~~~~~~~~

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-3-27 14:52

阿ken 发表于 2012-4-25 17:20
不知道喔所说的温漂跟你所说的温漂是不是一样的，我的是在一段时间内不断的往上加（当然会有最高的限制， ...

我的也是这样，你们怎么解决的？

作者: 浮生若尘 时间: 2013-3-27 15:53
同求

作者: 微电部队 时间: 2013-5-22 23:54
同求

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)