智能车制作
标题:
亲们,能不能给我点指导···关于震动··
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作者:
慕名凤姐而来
时间:
2012-3-8 13:28
标题:
亲们,能不能给我点指导···关于震动··
我的车咋就调成震动的了·······所以有个问题想请教大家,就是在直立控制的时候,只调P小车就开始震动,PD 调好 能站一两秒,因为抖就躺下了····把发送串口打开,相当于给了延时,震动减小好多,把死去减小了,震动也好多了,但是就站不了了。您说这是怎么回事啊?是P D 都大了? 还是怎么回事呢? 谢谢大家,能给我一点指导
我用的是
清华那个方案,存在滞后 没有过冲,file:///D:/Program%20Files/Tencent/QQ/Users/454070048/Image/A8_@4_LXB2XL9B(_]U~]9E0.jpg 求救····先谢了···
作者:
慕名凤姐而来
时间:
2012-3-8 13:29
自己给顶一下把
作者:
慕名凤姐而来
时间:
2012-3-8 17:40
沉了么····有人解答么
作者:
小小新手
时间:
2012-3-8 18:43
那个上位机怎么用啊
作者:
luqi
时间:
2012-3-8 20:35
滤波参数没调好吧?
作者:
yaqin04551
时间:
2012-3-18 04:54
同样问题 交流
作者:
wscjun
时间:
2012-3-20 08:26
我想问一下 串口打开怎么会有延时呢 肯定是中断没有做好 检查一下定时中断是不是按照你的时间来实现的 要注意你的上位机的波特率 计算一下发送的时间是否在中断时间之内
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