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标题: 卡尔曼滤波波形，哪位大侠帮我看看是不是对的。 [打印本页]

作者: wuzexiao 时间: 2012-3-8 18:42
标题: 卡尔曼滤波波形，哪位大侠帮我看看是不是对的。
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红色的是加速度计的波形，黄色是滤波后的。各位大侠帮忙看看。

作者: adinike1 时间: 2012-3-8 19:17
你这波形，滤完波后的比滤波之前的值还要大，，，不正常

作者: luqi 时间: 2012-3-8 19:34
不够平滑

作者: wuzexiao 时间: 2012-3-8 20:00

adinike1 发表于 2012-3-8 19:17
你这波形，滤完波后的比滤波之前的值还要大，，，不正常

那得怎么调卡尔曼的参数？

作者: adinike1 时间: 2012-3-8 21:50
我是按照官网给的方案来的

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