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标题: 角速度需要卡尔曼滤波吗 [打印本页]

作者: 飘雪_风 时间: 2012-3-8 20:48
标题: 角速度需要卡尔曼滤波吗

我知道角度值需要用MMA7260和ENC-03经卡尔曼滤波融合得出，角速度值取自ENC-03，静止的时候AD出来的值有幅度20多的波动，是不是角速度值也单独需要经过卡尔曼滤波得到呢？这样会不会好一些呢？

作者: 飘雪_风 时间: 2012-3-9 10:52

木有人哦……，自己再琢磨琢磨

作者: liucheng_34 时间: 2012-4-20 21:41
请问需要吗

作者: 小小文 时间: 2013-3-6 22:16
我的角速度波动也很大啊求同。。。

作者: 帅气番茄 时间: 2014-12-20 20:47
同求啊，角速度会变啊

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