智能车制作
标题: 基于STM32的智能车控制 Doc [打印本页]
作者: demon 时间: 2012-3-8 21:37
标题: 基于STM32的智能车控制 Doc
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摘 要
对于小车的控制,即是对于电机的控制。电机作为机电能量转换装置,其应用范围已遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活中,所以怎么更好的对电机进行控制就显得尤为重要。基于Cortex- M3内核的STM32F10x系列芯片是新型的32位嵌入式微处理器,其性能优良,移植性好,提高了对直流电机的控制效率,并对控制系统进行模块化设计,有利于智能小车的功能扩展和升级。
本论文主要分析了基于STM32F103的小车控制系统的设计过程。此系统主要包括STM32F103控制器、液晶显示电路、键盘控制电路、电机驱动电路、红外探测电路、触角检测电路等。以STM32F103主控芯片及其外围扩展电路实现系统整体功能;小车基本运动模式的选择及速度调节用按键开关式的键盘输入实现;同时液晶模块实时显示小车运动参数;用红外探测电路实现小车循迹功能;用触角传感检测模块实现小车简单避障功能。在硬件设计的基础上提出了实现电机控制功能、LCD显示功能及小车简单循迹和避障功能的软件设计方案,并在STM32集成开发环境IAR EWARM 5.3下编写了控制程序。
关键词:PWM,STM32F103,电机,传感器
作者: adndcn 时间: 2012-3-11 20:29
顶一个,再看。。
作者: maybe_only 时间: 2012-3-13 16:22
顶
作者: 〈VoiD〉 时间: 2012-4-3 23:26
DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD
作者: 2009gxs 时间: 2012-4-9 18:48
谢谢楼主的分享~~
作者: ashiney 时间: 2012-4-15 22:57
呵呵
作者: hebeiwn2010 时间: 2012-5-4 13:25
谢谢分享,正在做智能车。
作者: QQ289057979 时间: 2012-6-30 22:36
这个貌似被芯唐新出的M0----MT530秒杀了
作者: mypear 时间: 2012-7-16 10:00
很好,谢谢LZ
作者: 狂奔的蜗牛 时间: 2012-7-16 14:47
谢谢
作者: Randy1022 时间: 2012-7-25 10:37
支持一下!
作者: ZXCIIII 时间: 2012-7-27 01:44
回头研究研究···
作者: ccw163165 时间: 2012-7-27 19:22
作者: agoodkidakang 时间: 2012-8-18 02:30
大家顶啊,这么好的帖子,楼主辛苦了
作者: Lee.C 时间: 2012-8-22 18:24
感谢楼主 顶之……
作者: qes 时间: 2012-9-25 19:49
作者: 雨念 时间: 2012-10-28 13:29
太棒了,多谢楼主分享!
作者: 象牙塔 时间: 2012-11-22 19:12
作者: 象牙塔 时间: 2012-11-22 19:12
作者: 树肢树肢肢肢肢 时间: 2012-12-8 23:22
需要!
作者: 远行 时间: 2012-12-13 14:32
正在用f103做智能灭火小车,收集资料,顶一个
作者: 沫XY 时间: 2013-1-2 10:21
作者: 树肢树肢肢肢肢 时间: 2013-1-4 14:01
求程序
作者: liuyuliuyu1216 时间: 2013-1-20 10:09
谢谢楼主
作者: 云随风动 时间: 2013-1-21 11:19
万分感谢楼主的无私奉献,拜谢了。
作者: 木子若 时间: 2013-4-16 15:49
感谢
作者: 地球屋主人 时间: 2013-4-22 22:04
顶起!!太棒了!!
作者: wqxlp 时间: 2013-5-15 10:44
太好啦,真是谢谢楼主了
作者: small_steel/ 时间: 2013-11-12 12:31
o o o o o o o o o o
作者: 且向花间留晚照 时间: 2013-11-28 13:04
围观。。。
作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-11-28 13:37
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作者: FBY宇 时间: 2013-12-8 16:19
顶一个
作者: 可欣 时间: 2013-12-13 08:15
正需要,谢谢
作者: shuitianyiwu 时间: 2014-2-4 15:10
作者: haiking 时间: 2014-3-10 10:41
赞
作者: 善水 时间: 2014-4-13 11:32
谢谢楼主的分享~~
作者: 包晓先 时间: 2014-4-15 13:30
作者: 爱你的you 时间: 2014-5-13 16:17
感谢分享,
作者: 徐伦 时间: 2014-5-22 23:26
必须顶起来
作者: yanmylbh 时间: 2014-5-26 17:48
14444441414141424243563563211156412156489232358
作者: 易蔡 时间: 2014-7-27 13:17
沙发
作者: ★尕倩のヾKing 时间: 2014-9-3 09:44
正需要
作者: 山广东 时间: 2015-12-18 08:16
:):):):):)
作者: zhucong 时间: 2016-1-8 15:55
好好好好好
作者: holixia 时间: 2016-10-26 11:18
顶一个
作者: tyjmn 时间: 2016-10-31 16:58
顶
作者: 飞思强子 时间: 2016-11-2 08:08
66666
作者: 我有我要求 时间: 2016-12-26 22:15
应该很有用
作者: znjqr 时间: 2016-12-27 13:34
DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD
作者: 767654438 时间: 2018-1-17 09:19
好。。。。
作者: 王小灰 时间: 2018-3-31 22:37
DDDDD
作者: 王小灰 时间: 2018-3-31 22:37
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作者: 王小灰 时间: 2018-3-31 22:37
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作者: 王小灰 时间: 2018-3-31 22:38
顶顶顶顶顶dd
作者: 王小灰 时间: 2018-3-31 22:39
dddddddd
作者: 960185083 时间: 2018-6-21 09:05
rrghf
作者: ST代理 时间: 2018-12-3 16:33
还不错
作者: 静无止静 时间: 2020-11-19 11:25
新手来报道,希望能学到东西
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