智能车制作

标题: 不知道大家为什么都不愿意讨论一些看似难搞的一些东西，比如十字交叉 [打印本页]

作者: yang坤兴 时间: 2012-3-8 22:04
标题: 不知道大家为什么都不愿意讨论一些看似难搞的一些东西，比如十字交叉
不知道知不是大家是处于保密还是怎么回事，好像没有人真正说过十字交叉的解决办法

作者: hang 时间: 2012-3-8 22:13

作者: 萧飞 时间: 2012-3-8 22:15

作者: yang坤兴 时间: 2012-3-8 22:19

hang 发表于 2012-3-8 22:13

莫笑，真心不会

作者: hang 时间: 2012-3-8 22:22

yang坤兴发表于 2012-3-8 22:19
莫笑，真心不会

激光管怎么排布的。。

作者: yang坤兴 时间: 2012-3-8 22:23

hang 发表于 2012-3-8 22:22
激光管怎么排布的。。

八字

作者: yang坤兴 时间: 2012-3-8 22:24

hang 发表于 2012-3-8 22:22
激光管怎么排布的。。

那个错误怎么样了

作者: hang 时间: 2012-3-8 22:26

yang坤兴发表于 2012-3-8 22:24
那个错误怎么样了

多了一个｝郁闷。。。。。

作者: hang 时间: 2012-3-8 22:27

yang坤兴发表于 2012-3-8 22:23
八字

过十字弯，两侧的线是否都能跟住？

作者: yang坤兴 时间: 2012-3-8 22:30

hang 发表于 2012-3-8 22:27
过十字弯，两侧的线是否都能跟住？

不行，过弯道的时候都可能全丢线，一般都是一边丢线，在进十字的时候车身一般都不争，所以，我们想根据进道前的状态对车进行修正再打正，没成功

作者: yang坤兴 时间: 2012-3-8 22:35

hang 发表于 2012-3-8 22:27
过十字弯，两侧的线是否都能跟住？

那个错误的问题，我们组的这个说是你的变量声明以及初始化应该在main.c进行，在其他.c里用extern再声明一下使用

作者: hang 时间: 2012-3-8 22:56

yang坤兴发表于 2012-3-8 22:30
不行，过弯道的时候都可能全丢线，一般都是一边丢线，在进十字的时候车身一般都不争，所以，我们想根据进 ...

在保证2边信号都能收到的前提下，调一调参数，一边跟住是可以过十字弯的。。。不过一边跟线方案是有局限性的，速度很难起来。（过弯对速度太敏感！）

作者: 小心愿 时间: 2012-3-9 12:16
跟白线能过吗？

作者: yang坤兴 时间: 2012-3-9 13:42

小心愿发表于 2012-3-9 12:16
跟白线能过吗？

你没试么？怎么跟？

作者: wushshsha 时间: 2012-3-9 17:18
速度一快就不行啊

作者: zhangzhineng 时间: 2012-3-9 19:15
真心头疼啊

作者: 小心愿 时间: 2012-3-10 12:47

yang坤兴发表于 2012-3-9 13:42
你没试么？怎么跟？

只有个小跑道....没有十字路口今晚上才铺！

作者: 1091939954 时间: 2012-3-15 20:50
NC NC NC!

作者: yang坤兴 时间: 2012-3-16 22:21

1091939954 发表于 2012-3-15 20:50
NC NC NC!

Your father's elder brother!!!

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