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标题: 静止不好,是调不了前进的 [打印本页]

作者: luqi 时间: 2012-3-8 22:44
标题: 静止不好,是调不了前进的
静止不好,是调不了前进的.

作者: whut_RY 时间: 2012-3-8 22:54
真相了

作者: luqi 时间: 2012-3-8 23:00
经验教训........静止始终要做好啊

退回到调静止的阶段

作者: fshunj 时间: 2012-3-8 23:22
静止调不好,过中点会抖动,前进往一个方向跑反而很稳啊

作者: luqi 时间: 2012-3-8 23:34

fshunj 发表于 2012-3-8 23:22
静止调不好,过中点会抖动,前进往一个方向跑反而很稳啊

问题始终会出来的

作者: fshunj 时间: 2012-3-9 09:02

luqi 发表于 2012-3-8 23:34
问题始终会出来的

会有什么问题啊

作者: zl6977 时间: 2012-3-11 23:06
顶，可是静止只是P,I参数的事么？倾角控制的优先级比速度控制要高，当倾角出现偏差的时候，倾角控制的PWM会盖过速度控制的PWM，这个怎么办呢？清华视频的速度控制真是变态的好啊。。。。

作者: LJG 时间: 2012-3-15 02:00
这个静止状态指的是静止后，就只在几毫米范围内运动还是具体的什么？

作者: z12c34j56 时间: 2012-3-15 23:50
大哥这几天一直在调静止但是还是有抖动无法停在一个点求大哥指点一下啊

作者: wwh 时间: 2012-3-16 10:22
同在小范围内来回抖动！请指教！！！

作者: LJG 时间: 2012-3-16 22:19
那怎么调静止好呀？

作者: 会会1314 时间: 2012-4-3 20:20
我们的现在老是往一个方向跑在中心位置还抖个不停是怎么回事啊求大神指点迷途啊谢谢谢谢调了好长时间了

作者: Me.-S_CLUB_7 时间: 2012-4-8 15:31

会会1314 发表于 2012-4-3 20:20
我们的现在老是往一个方向跑在中心位置还抖个不停是怎么回事啊求大神指点迷途啊谢谢谢谢调了好长时间 ...

一样的效果，不知道为什么。加速度闭环好像完全没用。。一直纠结，都想直接换成官方的了。

作者: sanzhong 时间: 2012-4-21 14:34
同求解啊，我们也是加了速度之后现在又退回到静止上了……始终调不出清华的那种只在原地站立的效果……

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