智能车制作

标题: 电磁车站立起来了! [打印本页]

作者: harryxp 时间: 2012-3-9 15:03
标题: 电磁车站立起来了!
http://v.youku.com/v_show/id_XMzYyOTY5ODE2.html

作者: 夏罗 时间: 2012-3-9 15:19

作者: 夏罗 时间: 2012-3-9 15:20
多多指导啊....

作者: excellentlizhen 时间: 2012-3-9 15:59
不错。。继续加油哈。不过感觉没有加速度环啊。还可以做得更好。

作者: 迷糊虫 时间: 2012-3-9 16:06
哇，厉害啊，我还停留在陀螺仪和加速度计的如何使用中呢，如果可以你可以教我一下吗。

作者: wo520 时间: 2012-3-9 16:06
我记得你的车，和我情况一样啊！向一边倒，另一边不倒啊？？

作者: 赵露 时间: 2012-3-9 16:27
想请教一下，楼主加速度闭环了吗？用怎样的算法实现直立的？

作者: harryxp 时间: 2012-3-9 16:43

excellentlizhen 发表于 2012-3-9 15:59
不错。。继续加油哈。不过感觉没有加速度环啊。还可以做得更好。

高手啊,一眼就看出来没加速度闭环,求指教!

作者: harryxp 时间: 2012-3-9 16:44

wo520 发表于 2012-3-9 16:06
我记得你的车，和我情况一样啊！向一边倒，另一边不倒啊？？

向后倒,但是我加大p,确保它不往后到,一直处于前倾状态.

作者: harryxp 时间: 2012-3-9 16:45

赵露发表于 2012-3-9 16:27
想请教一下，楼主加速度闭环了吗？用怎样的算法实现直立的？

只用了角度控制

作者: harryxp 时间: 2012-3-9 16:46

迷糊虫发表于 2012-3-9 16:06
哇，厉害啊，我还停留在陀螺仪和加速度计的如何使用中呢，如果可以你可以教我一下吗。

按照官方滤波,一步一步来.

作者: 星空下守望 时间: 2012-3-9 17:59
厉害！请问楼主PD怎么调的?我的也调了好久，但是就是站不起来！我的必须用手扶着！

作者: harryxp 时间: 2012-3-9 19:11

星空下守望发表于 2012-3-9 17:59
厉害！请问楼主PD怎么调的?我的也调了好久，但是就是站不起来！我的必须用手扶着！

这个只有自己体会了,不同的车参数相差很大.

作者: 牧羊人秋 时间: 2012-3-10 09:55
楼主的模块是自己做的还是买的啊？

作者: NEW__STRENGTH 时间: 2012-3-10 10:50
想请教一下，加速度如何转换成角度

作者: excellentlizhen 时间: 2012-3-10 12:13

harryxp 发表于 2012-3-9 16:43
高手啊,一眼就看出来没加速度闭环,求指教!

好好加油哈。

作者: 牧羊人秋 时间: 2012-3-10 20:59
我的也站起来了！不过我的车只会加速向前跑，而且很快，没加测速！你的没加测速怎么也停停跑跑呢？想知道！

作者: 牧羊人秋 时间: 2012-3-10 20:59
还有我的刚开始时会有些抖动！为什么？

作者: zl6977 时间: 2012-3-11 23:10
中心角调整一下，加个积分，应该能立的更好一些。不过这个活应该交给速度控制。速度控制不太好加啊。

作者: harryxp 时间: 2012-3-12 20:03

zl6977 发表于 2012-3-11 23:10
中心角调整一下，加个积分，应该能立的更好一些。不过这个活应该交给速度控制。速度控制不太好加啊。

是啊,不好搞.

作者: harryxp 时间: 2012-3-12 20:04

牧羊人秋发表于 2012-3-10 20:59
我的也站起来了！不过我的车只会加速向前跑，而且很快，没加测速！你的没加测速怎么也停停跑跑呢？想知道！

我也不知道.

作者: whut_RY 时间: 2012-3-13 13:26
没加速度闭环也可以站的很稳的

作者: harryxp 时间: 2012-3-13 14:06

whut_RY 发表于 2012-3-13 13:26
没加速度闭环也可以站的很稳的

请问怎么加速度闭环,能把程序发出来看看嘛?

作者: whut_RY 时间: 2012-3-13 14:07

harryxp 发表于 2012-3-13 14:06
请问怎么加速度闭环,能把程序发出来看看嘛?

我也没加

作者: 张路军 时间: 2012-3-14 22:48

作者: LJG 时间: 2012-3-14 23:50

harryxp 发表于 2012-3-9 16:44
向后倒,但是我加大p,确保它不往后到,一直处于前倾状态.

配重问题很重要呀

作者: lzy0310 时间: 2012-3-16 16:44
楼主的陀螺仪有过冲吗？？
我们的陀螺仪过冲啊，根本用不了。。怎么办？？

作者: yaqin04551 时间: 2012-3-18 04:35
楼主官方的中段怎么用，指导一下

作者: tonystark 时间: 2014-5-23 08:38

wo520 发表于 2012-3-9 16:06
我记得你的车，和我情况一样啊！向一边倒，另一边不倒啊？？

你好，我的车现在也是超一边倒，另一边不到。这是哪里出了问题？

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)