luqi 发表于 2012-3-9 22:45 静止有问题
阳光...海岸 发表于 2012-3-10 15:39 楼主分享下你的闭环心得
harryxp 发表于 2012-3-9 22:58 怎么加速度闭环啊?
luqi 发表于 2012-3-11 00:21 这个不好说,我静止调得不好的时候,也会出现这个问题.静止调得好,还包括其抗性比较好,估计你的抗性有点问题吧 ...
luqi 发表于 2012-3-11 12:17 匀速用控速调,但是静止最好不要依赖控速,静止单纯依赖静止直立最好,这样分工明显,干扰减少.就是说,在没有控 ...
cobra 发表于 2012-3-15 07:36 你的情况好多了,我的向后跑,一直加速直到倒下,求解释
wwh 发表于 2012-3-15 21:39 请问楼主,官方说速度控制和通常的速度反馈的极性“恰恰相反”。。那么请问增加了速度反馈,如果上了电,倾 ...