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标题: 陀螺仪积分波形 [打印本页]

作者: linping9656 时间: 2012-3-10 00:56
标题: 陀螺仪积分波形
[attach]20252[/attach]
红色加速度传感器得到的角度，蓝色，陀螺仪积分的角度，黄色角速度。用的是官方的方案，可能模仿的不好，大家指点一下

作者: linping9656 时间: 2012-3-10 01:01
求指教

作者: jzfffzj 时间: 2012-3-10 11:03

作者: linping9656 时间: 2012-3-10 17:06

jzfffzj 发表于 2012-3-10 11:03

发现问题了吗？

作者: dahuiwang2009 时间: 2012-3-22 21:33
你积分这么做的呢？？

作者: linping9656 时间: 2012-3-22 22:31

dahuiwang2009 发表于 2012-3-22 21:33
你积分这么做的呢？？

没事了解决了

作者: dahuiwang2009 时间: 2012-3-23 14:39
大哥我有问题我的积分波形不对！能否指教一下

作者: linping9656 时间: 2012-3-23 18:07

dahuiwang2009 发表于 2012-3-23 14:39
大哥我有问题我的积分波形不对！能否指教一下

你把你的波形发上来，大伙看看

作者: jsnjfxx 时间: 2012-3-30 10:24

linping9656 发表于 2012-3-22 22:31
没事了解决了

我看清华方案那个不是把算出来的角度和加速度计数出对比么?还有他里面那个补偿常数.与硬件有关系么.我们硬件和他型号不一样.布小的那个常数是不是可以用.可是用上去跟踪好慢啊.调小了车又抖得厉害..求指教

作者: linping9656 时间: 2012-3-30 10:40

jsnjfxx 发表于 2012-3-30 10:24
我看清华方案那个不是把算出来的角度和加速度计数出对比么?还有他里面那个补偿常数.与硬件有关系么.我们硬 ...

作者: XHM 时间: 2012-4-1 20:05

linping9656 发表于 2012-3-30 10:40

这样的波形就能够去控制直立了吗？后面的那个突出来的冒昧关系吗？

作者: linping9656 时间: 2012-4-1 20:16

XHM 发表于 2012-4-1 20:05
这样的波形就能够去控制直立了吗？后面的那个突出来的冒昧关系吗？

能站起来，站的不会很稳而已，抗干扰也比较差

作者: XHM 时间: 2012-4-1 20:25

linping9656 发表于 2012-4-1 20:16
能站起来，站的不会很稳而已，抗干扰也比较差

为什么你们的角速度的波形幅度那么小啊？我们的角速度的波形的幅度很大的。不会是公式错了吧？

作者: linping9656 时间: 2012-4-1 22:43

XHM 发表于 2012-4-1 20:25
为什么你们的角速度的波形幅度那么小啊？我们的角速度的波形的幅度很大的。不会是公式错了吧？

那个角速度就是一个放大倍数啊。显示的时候好看的。但是陀螺仪的比例系数是有影响的

作者: xiexueshi 时间: 2012-4-14 19:59

linping9656 发表于 2012-3-30 10:40

求教，陀螺仪的反冲怎么处理的，谢谢~

作者: xiexueshi 时间: 2012-4-14 21:50

XHM 发表于 2012-4-1 20:25
为什么你们的角速度的波形幅度那么小啊？我们的角速度的波形的幅度很大的。不会是公式错了吧？

请问陀螺仪的反冲怎么处理，就是假如车向后倾斜时陀螺仪波先向下一下然后才上去，正常应该直接上去的去，帮忙指点一下谢谢~

作者: linping9656 时间: 2012-4-14 23:14

xiexueshi 发表于 2012-4-14 21:50
请问陀螺仪的反冲怎么处理，就是假如车向后倾斜时陀螺仪波先向下一下然后才上去，正常应该直接上去的去， ...

只要那一部分不太明显还是可以的吧

作者: xiexueshi 时间: 2012-4-15 12:04

linping9656 发表于 2012-4-14 23:14
只要那一部分不太明显还是可以的吧

我的很明显，影响很大，请问你的反冲是用软件处理的吗，是用的官网的电路吗

作者: bloong 时间: 2012-4-15 13:02

linping9656 发表于 2012-3-30 10:40

话说加速度计过冲好大呀

作者: bloong 时间: 2012-4-15 13:04

XHM 发表于 2012-4-1 20:25
为什么你们的角速度的波形幅度那么小啊？我们的角速度的波形的幅度很大的。不会是公式错了吧？

你们用的什么传感器波形很帅i啊

作者: luoy 时间: 2012-5-20 20:12
楼主用的什么陀螺仪啊我们用的龙丘的EN-03 积分角度与实际角度差别太大

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