智能车制作

标题: 舵机老是摇摆啊？？？ [打印本页]

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作者: wobuhei    时间: 2008-7-6 17:05
标题: 舵机老是摇摆啊？？？
<>最近换了LM2576—ADJ来给舵机电源，接上之后舵机老是摆动……不知道什么问题，查了电路也没有问题（电路是按照LM2576 pdf上画的），</P><P>&nbsp;</P><P>也应该不是软件问题，换上LM1117—adj给舵机电源的时候舵机就不会出现摆动的问题……</P><P>&nbsp;</P><P>想请教高手知道这是什么问题？</P>

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作者: demon    时间: 2008-7-6 17:36
标题: Re:舵机老是摇摆啊？？？
监控一下供电电压

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作者: dreamprosper    时间: 2008-7-6 21:00
标题: Re:舵机老是摇摆啊？？？
<br><br><br>我觉得就是软件的问题，我们遇到过，改了舵机的初始化就好了<br><br><br>你们的舵机周期要是20ms就应该没事，我水平有限，你可全信啊<br>

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作者: wobuhei    时间: 2008-7-6 21:41
标题: Re:Re:舵机老是摇摆啊？？？
<>电源输出我们用示波器看过，还是比较稳定的，在舵机摇摆时有稍微一点点的下降。应该不会影响把</P><P>&nbsp;</P>

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作者: wobuhei    时间: 2008-7-6 21:43
标题: Re:Re:舵机老是摇摆啊？？？
舵机的周期是20ms的，如果是软件的问题换1117供电时怎么是好的呢？

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作者: dreamprosper    时间: 2008-7-6 21:48
标题: Re:舵机老是摇摆啊？？？
<br><br><br>那就不清楚了...............<br><br><br><br>

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作者: wobuhei    时间: 2008-7-7 05:38
标题: Re:舵机老是摇摆啊？？？
<>无奈之下，自己用万用板有焊了一个，也可以用的，为什么用PCB做的就不行，都差不多换成一样的了，</P><P>无言了……</P>

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作者: fanshq    时间: 2008-7-7 18:04
标题: Re:舵机老是摇摆啊？？？
频率不对就会摆动的，应该为50-200HZ

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作者: wobuhei    时间: 2008-7-7 20:27
标题: Re:舵机老是摇摆啊？？？
<>不是软件的问题，换个一样的电路就可以正常的，已经知道是什么问题了，是自己PCB布线的问题……</P>

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作者: whut_wj    时间: 2008-7-10 18:30
标题: Re:舵机老是摇摆啊？？？
<>哦,布线的问题,能否具体讲讲?</P><P>大家一起学习一下.</P>

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作者: wobuhei    时间: 2008-7-14 02:33
标题: Re:Re:舵机老是摇摆啊？？？
<>地线没布好，绕了个大圈</P>

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