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标题: 用了中断、PD调节之后程序老飞？？？ [打印本页]

作者: piaoyij3 时间: 2008-7-9 17:50
标题: 用了中断、PD调节之后程序老飞？？？
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>这两天一直在给小车提速，发现若用开环跑，速度给定值再大也不会出现异常情况，但是若用闭环跑，速度要是给大一点，就经常出现电机直接以最大正转或着反转跑，而且此时舵机根本不动，想问问到底是什么原因？？？      PS：我们用的是PD调节，输出是有限幅的！</P>

作者: demon 时间: 2008-7-9 18:38
标题: Re:用了中断、PD调节之后程序老飞？？？
<FONT size=3>可能是你的单片机供电不稳定也可能是你的pid调节没有限幅，严重超调</FONT>

作者: piaoyij3 时间: 2008-7-10 00:28
标题: Re:用了中断、PD调节之后程序老飞？？？
我觉得单片机的供电好像确实不稳定！怎么解决呢？

作者: whut_wj 时间: 2008-7-10 18:28
标题: Re:用了中断、PD调节之后程序老飞？？？
在单片机的供电端加个107的钽电容试试

作者: zdhly0401 时间: 2008-7-13 08:03
标题: Re:用了中断、PD调节之后程序老飞？？？
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>电机转速太快测不出速度脉冲，导致速度越加越大！</P>

作者: zsy7758758 时间: 2008-7-13 21:05
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作者: sven1234 时间: 2008-8-20 04:41
标题: Re:用了中断、PD调节之后程序老飞？？？
我碰到了静电问题，总是在赛道上入弯的时候出问题，我开始也一直以为是算法错了。

作者: miao_2009 时间: 2009-2-15 20:43
我看他们以前调车，也出现过这个问题，后来发现是好像一个小东西坏了，我不懂硬件

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