智能车制作

标题: 哪位高手帮忙看一下这个AD采集程序出了什么问题 [打印本页]
作者: Easyrider    时间: 2008-7-12 04:27
标题: 哪位高手帮忙看一下这个AD采集程序出了什么问题
<>AD中断服务总是程序进不去</P><P>#include &lt;hidef.h&gt;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; /* common defines and macros */<BR>#include &lt;mc9s12db128.h&gt;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; /* derivative information */<BR>#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12db128b"</P><P><BR>int i,S25L,C10L,BUFFUL,SBEGIN,C25LF,NEW_FIELD;<BR>unsigned char buffer[500];<BR>int LLLL;<BR>&nbsp;&nbsp; </P><P>/************设置PLL对单片机超频40M**********<BR>void clk_Init(void)<BR>{<BR>REFDV=3;<BR>SYNR=4;<BR>while(CRGFLG_LOCK==0){CLKSEL=0x80;}<BR>}<BR>**********************/</P><P>/************端口初始化************/<BR>void Port_Init(void)<BR>{<BR>DDRB=0xFF;<BR>PORTB=0xF0;<BR>DDRA=0xFE; <BR>INTCR=0xC0;<BR>PEAR=0x00;<BR>DDRM=0xFB;<BR>}</P><P>&nbsp;</P><P>/************A/D初始化************/<BR>void AD_Init(void)<BR>{ buffer[5]=0x13;<BR>ATD0CTL2=0xC2;<BR>ATD0CTL3=0x0C;<BR>ATD0CTL4=0xE1;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //采样时间为8微妙<BR>ATD0CTL5=0xA0;<BR>}</P><P>/**********AD复位***********/<BR>void RESET_AD(void)<BR>{<BR>ATD0CTL2=0x00;<BR>} <BR>/************IRQ中断***************/<BR>#pragma CODE_SEG NON_BANKED<BR>interrupt 6 void BEG_ADC() <BR>{ <BR>if(PORTA&amp;0x01==0x01)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //处于奇场时采集信号<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; {LLLL++;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //行数加1<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; if(NEW_FIELD==0)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //是否是新的奇场<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; {&nbsp;&nbsp;&nbsp; C25LF++;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //是则跳过30行<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; if(C25LF&lt;=30)<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; {&nbsp; RESET_AD();<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; NEW_FIELD=0;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; }<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; else<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; {RESET_AD();<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; C25LF=0;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; SBEGIN=1;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //已跳过30行则设置标志<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; NEW_FIELD=1;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; }<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; }<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; else if(SBEGIN==1) <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; {&nbsp;&nbsp; <BR>/***********隔10行采1行******************/<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; if(C10L&lt;=9) <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; {&nbsp; RESET_AD();<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; NEW_FIELD=1;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; C10L++;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; }<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; else<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; {&nbsp; RESET_AD();<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; buffer<i>=0xEE;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //设置行头标志<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; S25L++;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //记已采集的行数<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; C10L=0;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; i++;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; NEW_FIELD=1;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; AD_Init();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //开AD中断<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; }<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; }<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; }<BR>/***********隔10行采1行******************/<BR>else<BR>&nbsp;&nbsp; { i=0;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; C10L=0;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; S25L=0;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; NEW_FIELD=0;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; RESET_AD();<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; LLLL=0;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; SBEGIN=0;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; }<BR>}&nbsp; <BR>/***********************AD中断转换***********/<BR>interrupt 22 void ADC_ISR()<BR>{&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; buffer<i>=ATD0DR0L;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //存放AD转换后的数据<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; if(S25L&lt;=25)i++;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp; else&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //采完25行则关外部中断及AD中断<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; { INTCR=0x80;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; RESET_AD();<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; LLLL=0;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; i=0;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; S25L=0;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; C10L=0;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; BUFFUL=1;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; SBEGIN=0;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; }<BR>}</P><P>#pragma CODE_SEG DEFAULT<BR>/**************************主程序*************/<BR>&nbsp;void main(void) <BR>{&nbsp; <BR>&nbsp;&nbsp; LLLL=0;<BR>&nbsp;&nbsp; i=0;<BR>&nbsp;&nbsp; S25L=0;<BR>&nbsp;&nbsp; C10L=0;<BR>&nbsp;&nbsp; BUFFUL=0;<BR>&nbsp;&nbsp; SBEGIN=0;<BR>&nbsp;&nbsp; C25LF=0;<BR>&nbsp;&nbsp; NEW_FIELD=0;<BR>&nbsp;&nbsp; Port_Init();<BR>&nbsp;&nbsp; buffer[2]=0x1f;<BR>&nbsp;&nbsp; EnableInterrupts;<BR>&nbsp;&nbsp; while(BUFFUL=0);<BR>&nbsp;&nbsp; PORTB=0x11; <BR>}</P><P><BR>&nbsp;</P>
作者: whut_wj    时间: 2008-7-12 21:29
标题: Re:哪位高手帮忙看一下这个AD采集程序出了什么问题
<>AD例程论坛里有,可以看看.</P>



欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2