智能车制作
标题:
挑战传统PID
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作者:
lj8385174
时间:
2012-3-10 13:33
标题:
挑战传统PID
同学们，你们认为传统PID调节车速是最好的方式吗？？
我看不一定。
你有没有注意到你在调PID的时候很少去了解你的车，最多就是试验性地去看一看车子对PID参数的反应；
我的方法是一种了解小车的性质，从而更有效地去让小车加速减速：
1.让ＰＷＭ的DTY去一些离散的值，间隔100左右，记下现在小车稳定的速度；
2.在控制小车加速时，先用最大占空比让小车的速度快速上升，当上升到接近预期值后，再用对应的占空比来驱动小车；
3.接下来，再用PID算法让小车稳定到这个速度。
哈哈，大功告成，不过注意电池还得标定一下，再用电池电压产生一个补偿！！
作者:
koniczyna
时间:
2012-3-10 14:31
kind of 有道理
作者:
jun33
时间:
2012-3-14 19:40
还是蛮好的
顶
作者:
erchowyo
时间:
2012-3-14 21:30
作者:
lrbdh
时间:
2012-4-16 22:24
这不是BANGBANG控制嘛
作者:
中国力量
时间:
2012-4-16 23:38
这不就是棒棒控制么
作者:
zhuwenwujy
时间:
2012-4-17 10:25
棒棒吧……
作者:
s614857575
时间:
2012-4-17 11:03
:lol
作者:
hyshallow0
时间:
2012-4-25 10:47
说专业一点就是bangbang+PID控制直流电机......
作者:
一毛钱~~~~~~
时间:
2012-4-28 17:12
bangbang+PID
作者:
linping9656
时间:
2012-4-28 21:40
呵呵呵呵呵呵呵
作者:
jpbirdy
时间:
2012-4-28 22:52
PID参数好不需要那个棒棒，全局交给PID波形会更流畅。
只是参数好的情况下。
作者:
z_7
时间:
2012-4-28 23:22
只能说你有自己的想法，但是这有点分段PID的意思，大误差的情况下用纯P，P调的够大就直接加上电源电压，小误差的情况下用PI,消静差,去年就用的这个，调速效果挺好。不过近百年的PID的权威性还是不要随便挑战的好
作者:
nc2367334102
时间:
2012-4-29 11:10
腻害。
作者:
笑尸_花
时间:
2012-6-6 09:24
s614857575 发表于 2012-4-17 11:03
分段？？？
欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/)
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:lol
