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标题: 卡尔曼程序问题 [打印本页]

作者: 1111玩儿 时间: 2012-3-10 17:19
标题: 卡尔曼程序问题
请教各位大神：

卡尔曼程序
   if(Gyro > 4090) Gyro += 1000;
   else
   if(Gyro > 4084) Gyro += 500;

   if(Gyro < 55) Gyro -= 1000;
   else
   if(Gyro < 60) Gyro -= 500;

   Acc_x = Acc_x - 2342.0;
   Acc_z = Acc_z - 2076.0;
   Gyro  = Gyro  - 2048.0;
为什么这样处理？
急用。。。。。

作者: wuchengjun 时间: 2012-3-10 23:47
我也想知道哦

作者: 风林火山lhy 时间: 2012-3-11 23:05
太阳石的伤不起

作者: xl812924270 时间: 2012-3-12 19:02

求解释，的鞋子！

作者: xgyzz 时间: 2012-3-13 21:06
我也买了太阳石那块板子，没站起来

作者: liughsy 时间: 2012-3-19 12:11
过冲处理！

作者: Alliswall 时间: 2012-4-27 21:54

太阳是的吧

作者: xiongcaifei 时间: 2013-1-22 16:42
楼主，能把你那资料发给我吗？？1060397634@qq.com，就是太阳石的资料发给我。谢了

作者: Idenktsie 时间: 2013-4-9 21:13
很想知道

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