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标题: 激光分布及弯道问题 [打印本页]

作者: 1126852094 时间: 2012-3-10 17:41
标题: 激光分布及弯道问题
本人打算用八字形分布激光，也打算用摇头舵机。就是不知道一个舵机好还是两个好，一个会不会在弯道丢线呢，两个会不稳吧，求指教

作者: hang 时间: 2012-3-10 18:50
坐等大神回复......

作者: yang坤兴 时间: 2012-3-11 20:36
问到点子上了

作者: ZXCIIII 时间: 2012-3-12 08:47
等教育·

作者: jun33 时间: 2012-3-13 16:44

作者: 杨志鹏 时间: 2012-3-14 21:27
同样求解

作者: Originition 时间: 2012-3-14 22:27
刚开始速度不高时，可能都还不错哦，但是速度加上去以后，尤其是在拐弯时，舵机的甩动可能影响小车的质心，不会稳的，所以嘛，我觉得用八字的的好！

作者: 寻冰— 时间: 2012-3-15 00:51
八字和单排。有没有更好的分布了？

作者: etech 时间: 2012-3-16 16:18
八字是固定在底盘上还是用八字加随动舵机寻线？

作者: allen01 时间: 2012-3-17 21:12
这就是关键么？

作者: 飞的更高 时间: 2012-3-18 08:57
我们这既有八字的，又有摇头的，八字的好像有些不稳，摇头的重心容易偏，总之都有不好的地方。我就是做摇头的，还有一个问题就是摇头过十字，与坡道遇到一些问题。

作者: 892758501 时间: 2012-3-19 23:23
我感觉八字的话还是不用摇头舵机好吧，本来用八字形就可以扩大视野照到两边，不管怎么偏，除非偏的相当大，就至少会有一边能看到边线，所以个人感觉不用舵机也行

作者: 544316200 时间: 2012-3-20 12:00
同求啊

作者: 恋May 时间: 2012-3-21 16:02
8字摇头，做的宽，可以锁线过弯，两个摇头，可以尝试，不过不建议。

作者: 892758501 时间: 2012-3-24 12:51
我们也想这样整，到时不行直接把摇头舵机粘那不动

作者: 小心愿 时间: 2012-3-25 21:01
八字激光跟黑线，单独做一排摇头！这样板子很小，即满足了重量的要求又节约了成本！还有就是摇头激光小...摇头就更灵敏，车的抖动更小！本人愚见....

作者: iloveautomation 时间: 2012-3-27 17:46
关键在哪儿？

作者: xiaomei120108 时间: 2012-3-27 22:45
各有各的好处，我用的是八字型，随动舵机跟线

作者: wgl404 时间: 2012-3-28 18:12

小心愿发表于 2012-3-25 21:01
八字激光跟黑线，单独做一排摇头！这样板子很小，即满足了重量的要求又节约了成本！还有就是摇头激光小...摇 ...

不解，一排摇头，八字激光跟黑线，不解还是不解。。。

作者: xufang 时间: 2012-3-28 20:57

作者: 小心愿 时间: 2012-3-29 12:50

wgl404 发表于 2012-3-28 18:12
不解，一排摇头，八字激光跟黑线，不解还是不解。。。

八字固定.......然后再弄一排其实就是几个激光摇头

作者: linsheng9731 时间: 2012-3-29 12:55

小心愿发表于 2012-3-29 12:50
八字固定.......然后再弄一排其实就是几个激光摇头

那样摇起来有用么？？？？？

作者: xining_yang 时间: 2012-3-29 15:07

作者: fg888fg888 时间: 2012-3-29 15:59
我感觉是八字形的可以前瞻小点，单排的需要大的前瞻！！

作者: iloveautomation 时间: 2012-3-29 19:50

飞的更高发表于 2012-3-18 08:57
我们这既有八字的，又有摇头的，八字的好像有些不稳，摇头的重心容易偏，总之都有不好的地方。我就是做摇头 ...

摇头过十字和坡道会有什么问题？

作者: iloveautomation 时间: 2012-3-29 19:52

892758501 发表于 2012-3-24 12:51
我们也想这样整，到时不行直接把摇头舵机粘那不动

呵呵，和我想法一样

作者: iloveautomation 时间: 2012-3-29 19:54
大家激光都用的好大功率的？前瞻有多大？？

作者: guangqy 时间: 2012-4-22 16:35
求

作者: guangqy 时间: 2012-4-22 17:06
等

作者: 雾里看花 时间: 2012-4-25 20:42
大神们不要小气呀求解了

作者: 雾里看花 时间: 2012-6-24 19:30
八字有人试过么？

作者: 黄河浪儿 时间: 2012-6-25 09:51
固定激光头和单摇头，建议用内八字的排布，过弯相当有优势，前瞻分别为40，50就绝佳了；双摇头建议用一字排布，前瞻50足够。剩下的就看你软件怎么控了。

作者: SHIYOULAN 时间: 2012-10-18 09:43
学习了

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