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标题: 电磁小车站立 [打印本页]

作者: zhang657869739 时间: 2012-3-10 17:50
标题: 电磁小车站立
求高手指教：小车站立后，一直往一边慢慢加速跑，一般跑了五六秒就会倒下。。。请问这是哪方面出了问题？!
求指教啊

作者: zhuwenwujy 时间: 2012-3-10 18:08
零角度的位置问题，还有可能你的动力小了点

作者: zhang657869739 时间: 2012-3-10 18:41

zhuwenwujy 发表于 2012-3-10 18:08
零角度的位置问题，还有可能你的动力小了点

现在不加速跑了，但是小车在站立大约十秒左右，然后就倒下，这是什么原因？？滤波还是pd？

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