电磁小车站立

zhang657869739 · 发表于 2012-3-10 17:50:36

求高手指教：小车站立后，一直往一边慢慢加速跑，一般跑了五六秒就会倒下。。。请问这是哪方面出了问题？!
求指教啊

zhuwenwujy · 发表于 2012-3-10 18:08:00

零角度的位置问题，还有可能你的动力小了点

zhang657869739 · 发表于 2012-3-10 18:41:45

zhuwenwujy 发表于 2012-3-10 18:08
零角度的位置问题，还有可能你的动力小了点

现在不加速跑了，但是小车在站立大约十秒左右，然后就倒下，这是什么原因？？滤波还是pd？

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