智能车制作

标题: 电磁的！有意思！进来看看吧！ [打印本页]

作者: 牧羊人秋 时间: 2012-3-10 21:12
标题: 电磁的！有意思！进来看看吧！
本帖最后由牧羊人秋于 2012-3-10 21:14 编辑

我的车终于能够跑起来了！不过我的P值很大！在开始时还会有些小抖动！这是怎么回事啊？让车子直立后放开手，它会全速前进，跑很远后倒下！这又是什么原因啊？怎样才能让它静止呢？大虾门给给力啊！

红色是陀螺仪的
蓝色是融合后的
黄色是加速度的

作者: xzh 时间: 2012-3-10 21:42
没有加速度闭环吗，我的情况和你相反，跑跑就停一下

作者: excellentlizhen 时间: 2012-3-10 22:04
测量跟随效果时，可参照清华的方案试试，你这个好像角速度变化比较小，所以蓝线直觉上还可以，从这图上不能看出是否有延时，可以加大角速度，就可以很清楚地看到是否存在延时、过冲了。

作者: 灰色头像1 时间: 2012-3-10 22:20
图像很漂亮，呵呵。

作者: 夜月L 时间: 2012-3-10 22:43

作者: wanstrive 时间: 2012-3-10 22:53
用的是什么电路

作者: 丁我爱 时间: 2012-3-11 00:09
求问是用什么软件看波形，CW自带的么？

作者: 蔡典鑫 时间: 2012-3-11 02:42

作者: 牧羊人秋 时间: 2012-3-11 09:22

xzh 发表于 2012-3-10 21:42
没有加速度闭环吗，我的情况和你相反，跑跑就停一下

没加测速！现在可以停一会儿再向前跑了！而且不倒！

作者: 5768340 时间: 2012-3-11 09:25
郁闷呀，我的出不来那种效果呀！！！请问下那个积分后面除了一个量，请问那个量是多少呀？？

作者: 牧羊人秋 时间: 2012-3-11 09:26

excellentlizhen 发表于 2012-3-10 22:04
测量跟随效果时，可参照清华的方案试试，你这个好像角速度变化比较小，所以蓝线直觉上还可以，从这图上 ...

高手啊！延时应该每个人的都有吧？！可是有什么好的方法解决这个问题呢？

作者: 晨景的风 时间: 2012-3-11 09:35
给力！。。。

作者: 牧羊人秋 时间: 2012-3-11 09:59

5768340 发表于 2012-3-11 09:25
郁闷呀，我的出不来那种效果呀！！！请问下那个积分后面除了一个量，请问那个量是多少呀？？

你说的是时间常数吧！

作者: 5768340 时间: 2012-3-11 11:14

牧羊人秋发表于 2012-3-11 09:59
你说的是时间常数吧！

应该是，我的采样时间是5ms，我那个量就给的是0.005对不，我的出来时那样的，不知道为啥，不管如何调惨都那样，黄色加速度的，蓝色陀螺仪输出的

作者: 牧羊人秋 时间: 2012-3-11 11:47

5768340 发表于 2012-3-11 11:14
应该是，我的采样时间是5ms，我那个量就给的是0.005对不，我的出来时那样的，不知道为啥，不管如何调惨都 ...

哥们试一下0.5吧！

作者: 5768340 时间: 2012-3-11 12:17
恩恩，好的

作者: 5768340 时间: 2012-3-11 21:25

牧羊人秋发表于 2012-3-11 09:22
没加测速！现在可以停一会儿再向前跑了！而且不倒！

我的还出不来呀，求指教。447230995

作者: 夏罗 时间: 2012-3-11 21:30

作者: zl6977 时间: 2012-3-11 22:49
lz波形挺漂亮，只是加速度计的图像几乎没噪声，真神奇，怎么做到的？

作者: lcl155702 时间: 2012-3-11 23:28
求一下波形显示在虚拟示波器中的代码，谢了，435101260@qq.com

作者: RusonLuo 时间: 2012-3-12 12:45
请问虚拟示波器是用那个软件的

作者: younglusheng 时间: 2012-3-12 14:44

作者: zhu_xuekui 时间: 2012-3-12 15:02
波形很漂亮，顶一下。

作者: 神器 时间: 2012-3-12 21:01
顶下。楼主用的是官方方案吧

作者: 有-木-友 时间: 2012-3-13 02:22
很不错哦，楼主可以共享一下你看图的软件吗！746786724@qq.com 谢谢了！！！

作者: 蝴蝶树az 时间: 2012-3-13 16:27

不懂

作者: XHM 时间: 2012-3-14 19:23
为什么那里要用0.5啊？而不是0.005啊？难道那个时间不是采样的时间啊？楼主。

作者: z12c34j56 时间: 2012-3-16 13:54
纠结中你们的静止调到什么程度啊我们的车还是在一个范围内来来回回没办法静止求大侠帮忙啊

作者: 牧羊人秋 时间: 2012-3-17 09:14

z12c34j56 发表于 2012-3-16 13:54
纠结中你们的静止调到什么程度啊我们的车还是在一个范围内来来回回没办法静止求大侠帮忙啊

我的也是啊！正在郁闷中啊！

作者: 篮孩子 时间: 2012-3-17 11:18

excellentlizhen 发表于 2012-3-10 22:04
测量跟随效果时，可参照清华的方案试试，你这个好像角速度变化比较小，所以蓝线直觉上还可以，从这图上 ...

求清华的方案

作者: GTR1113 时间: 2012-3-17 11:57
怎么能同时显示三个波形啊？？？？这是怎么做到的啊？？？

作者: excellentlizhen 时间: 2012-3-17 12:05

篮孩子发表于 2012-3-17 11:18
求清华的方案

到处都是

作者: 篮孩子 时间: 2012-3-18 13:33

excellentlizhen 发表于 2012-3-17 12:05
到处都是

就是官网的2.0吗?

作者: zwaudi 时间: 2012-3-18 13:36
图形好看、、、

作者: 拼搏 时间: 2012-3-21 23:32
波形太好了

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