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标题: kalman滤波在小车直立中，有效么？ [打印本页]

作者: Solemn胜威 时间: 2012-3-10 22:12
标题: kalman滤波在小车直立中，有效么？
kalman滤波在小车直立中，有效么？
kalman滤波到底给不给力呢？？？？我们准备调试小车站立咯，，，，想征求大家的意见呢，，，kalman滤波到底给不给力呢？？？？谢谢恩

作者: luqi 时间: 2012-3-11 00:20
需要理解卡尔曼滤波,参数整定麻烦,建议采用清华的方案.

作者: 我の小车 时间: 2012-3-11 11:09
比较给力，就看你用的好不好了

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