智能车制作
标题:
光电组设计中遇到的问题
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作者:
盈琦
时间:
2010-5-5 18:00
标题:
光电组设计中遇到的问题
光电组路径识别无非就两个方法:
一,直流;二,脉冲。
那么在使用直流方式时,大多数队伍会选择光电对管,如ST168,ST188等高灵敏度对管,那么在使用对管的时候,我们主要考虑的是伸出去而前方又有坡度,因此伸出去的前瞻必须有一定的高度,但是高度和灵明度是矛盾的,解决这中矛盾有几种方法,一是增大发射电流,使发射电流大于IFSM,这样只会减少寿命不会轻易烧毁的,但绝不可太大!切记!!二是使用独立发射与接受的红外管,因为独立式的发射管有支持更大的IFSM,如100MA,而且可以使发射管与接收管的锥角灵活调节。
使用脉冲时,最需要注意的是在程序处理上必须保证发射时间与占空比是一定的,否则极易烧毁发射管!!
本队在实验过程中烧毁了一些发射管,总结原因如下:
1、占空比过小;
2、程序处理失误;
3、发射电流不稳定。
希望能为光电组的提供些借鉴,也希望能和大家一起来共勉交流,相信赛场上都跑出好成绩!
作者:
zhizhi
时间:
2010-5-6 21:25
谢谢,受用了
作者:
law159132
时间:
2010-5-6 23:06
xieixei
作者:
光电三队
时间:
2011-11-24 17:54
谢谢啊!
欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/)
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