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标题: 互补滤波波形，终于平滑了 [打印本页]

作者: linping9656 时间: 2012-3-11 10:44
标题: 互补滤波波形，终于平滑了
[attach]20332[/attach]
红色加速度计得到的角度，蓝色，经过滤波后的角度。

作者: miss126 时间: 2012-3-11 10:46
差的太远了

作者: linping9656 时间: 2012-3-11 13:01

miss126 发表于 2012-3-11 10:46
差的太远了

滞后了

作者: excellentlizhen 时间: 2012-3-11 13:12
平滑是最低要求哈。还要继续加油！！

作者: linping9656 时间: 2012-3-11 13:17

excellentlizhen 发表于 2012-3-11 13:12
平滑是最低要求哈。还要继续加油！！

呵呵。谢谢啊！今早刚做出来的，现在正在想怎么改变滞后问题啊

作者: jimoudao 时间: 2012-3-11 14:56
和我们一样呀，努力！！！！

作者: outsideinthesun 时间: 2012-3-11 15:37
致敬

作者: yrx140102 时间: 2012-3-11 18:03

:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol

作者: wuchao1235 时间: 2012-3-12 22:18
可以把互补的程序发给我研究研究吗，对卡尔曼失去信心了。。

作者: 我是小菜鸟！ 时间: 2012-3-12 23:31

linping9656 发表于 2012-3-11 13:17
呵呵。谢谢啊！今早刚做出来的，现在正在想怎么改变滞后问题啊

能把做出来的程序发给我看看么？我不知道从哪里入手...哎，我就是个菜鸟...

作者: 心_如止水 时间: 2012-3-13 21:51
不管采样周期是多少，高通滤波系数最好是0.98，把陀螺仪的比例系数增大，直到不滞后不超调为止，我是从官网上理解的

作者: yaqin04551 时间: 2012-3-17 20:50
哥们，现在你的车现在怎样了？？

作者: erchowyo 时间: 2012-3-19 20:03

作者: linping9656 时间: 2012-3-19 22:28

yaqin04551 发表于 2012-3-17 20:50
哥们，现在你的车现在怎样了？？

能站一会了

作者: yaqin04551 时间: 2012-3-20 10:02
能加个qq交流一下吗？？？244358867

作者: lcl155702 时间: 2012-3-26 18:37
请教楼主，usb转串口线要怎么和80脚s12相连才能实现通信在上位机采集到数据啊

作者: 张景张景 时间: 2012-5-10 15:01
楼主，你好，这个上位机如何显示波形的。。。求教啊。。。弄了好久就是只有数据没有图像。。。为什么。。。

作者: SPRINGSKY 时间: 2012-5-30 15:29
楼主怎么解决滞后的问题的？亲啊，一直在用互补，调速度时候发现车子来回摆，咋都停不了，小弟觉得就是立的太软了，滞后。不知楼主有何高见？

作者: 夜尽天明211 时间: 2012-6-26 19:03
楼主怎么使得滤波平滑的？？调节哪个参数啊？？？

作者: linping9656 时间: 2012-6-26 20:33

SPRINGSKY 发表于 2012-5-30 15:29
楼主怎么解决滞后的问题的？亲啊，一直在用互补，调速度时候发现车子来回摆，咋都停不了，小弟觉得就是立的 ...

我也不懂啊后来就用官方的了

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2012-7-15 03:11
哈哈你的这个滤波效果太差了我的才不错通过理论和实践实验发现规律了其实很简单

作者: linping9656 时间: 2012-7-15 09:17

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2012-7-15 03:11
哈哈你的这个滤波效果太差了我的才不错通过理论和实践实验发现规律了其实很简单

真牛啊

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