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标题: 不摇头小车控制方法问题 [打印本页]

作者: 飞思卡尔835 时间: 2012-3-11 15:37
标题: 不摇头小车控制方法问题
今年的光电小车俺们不打算摇头，可是不摇头的话，怎么控制呢？这个算法真的是搞的头都大了，那位大侠有好的算法，
分享一下呗，、
位置式还是用增量式呢？怎么用呢？
为什么感觉增量式不太好用呢！

作者: 飞思卡尔835 时间: 2012-3-11 15:38
自己先顶一下！
高手帮忙呀！

作者: 飞思卡尔835 时间: 2012-3-11 15:38

作者: 飞思卡尔835 时间: 2012-3-11 16:21
自己顶一下等待高手

作者: 飞思卡尔835 时间: 2012-3-11 18:10

作者: yang坤兴 时间: 2012-3-11 20:32
挽尊

作者: 飞思卡尔835 时间: 2012-3-11 21:47

yang坤兴发表于 2012-3-11 20:32
挽尊

什么？你的车摇头吗？

作者: saleman 时间: 2012-3-11 22:17
亲，我也坐等高手。

作者: 飞思卡尔835 时间: 2012-3-12 09:17

saleman 发表于 2012-3-11 22:17
亲，我也坐等高手。

能交流一下吗？

作者: saleman 时间: 2012-3-12 14:51

飞思卡尔835 发表于 2012-3-12 09:17
能交流一下吗？

亲，昨晚不刚在qq上交流了呢，

作者: 飞思卡尔835 时间: 2012-3-12 18:19

作者: 412887446 时间: 2012-3-12 20:24
照中间

作者: 飞思卡尔835 时间: 2012-3-12 21:52

412887446 发表于 2012-3-12 20:24
照中间

能交流一下吗？

作者: 飞思卡尔835 时间: 2012-3-13 16:48
{:soso_e141:}

作者: 萧飞 时间: 2012-3-13 17:42

作者: hang 时间: 2012-3-13 17:49
[attach]20418[/attach]

作者: 飞思卡尔835 时间: 2012-3-15 18:18
沉了！

作者: 小心愿 时间: 2012-3-15 19:00
为什么不摇头啊？

作者: 小心愿 时间: 2012-3-15 19:00
为什么

作者: Originition 时间: 2012-3-15 20:12

作者: 光电仔 时间: 2012-3-15 20:14

建议摇头···

作者: 飞思卡尔835 时间: 2012-3-16 09:09

Originition 发表于 2012-3-15 20:12

南阳师院？？？？？？{:soso_e141:}

作者: Originition 时间: 2012-3-17 15:29
你是~？

作者: 飞思卡尔835 时间: 2012-3-18 09:20

Originition 发表于 2012-3-17 15:29
你是~？

理工的！

作者: 892758501 时间: 2012-3-19 23:28
我们的也没摇头，算法真的蛋疼啊，你们有进展没啊？指教一下

作者: 飞思卡尔835 时间: 2012-3-20 14:20

892758501 发表于 2012-3-19 23:28
我们的也没摇头，算法真的蛋疼啊，你们有进展没啊？指教一下

呵呵...俺们的前瞻不行呀！你的怎么样了？
不硬件做好了，软件就可以省很多事情的！！！！
有时间讨论一下！

作者: 892758501 时间: 2012-3-21 18:55

飞思卡尔835 发表于 2012-3-20 14:20
呵呵...俺们的前瞻不行呀！你的怎么样了？
不硬件做好了，软件就可以省很多事情的！！！！
有时间讨论 ...

为什么前瞻不行啊？什么原因？我们的还都停留在理论阶段，还没做实物测量呢

作者: 飞思卡尔835 时间: 2012-3-21 19:30

892758501 发表于 2012-3-21 18:55
为什么前瞻不行啊？什么原因？我们的还都停留在理论阶段，还没做实物测量呢

呵呵..我也不知道什么原因！可能是耐不住性子好好的调一下！
慢慢来！

作者: 老爸豆腐干 时间: 2012-3-22 21:36
大沉贴术！！

作者: 王梓欣 时间: 2012-4-18 10:27
增量式是什么啊我也在想这个问题呢急啊

作者: m_dd 时间: 2012-4-21 17:03
挽

作者: 天龙图腾 时间: 2012-4-21 17:20

作者: pannada_love 时间: 2012-4-22 11:09
好水的一座楼。。。

作者: 亿千二 时间: 2012-4-22 12:08
请问位置式和增量式有什么区别公式都是怎样的呢谢谢

作者: tianma 时间: 2012-6-10 21:10
我们也采用的非摇头方案，但是效果很差，楼主做的怎么样了？交流一下控制策略吧。

作者: 化蝶swt 时间: 2012-6-11 20:12
同求啊。。

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