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标题: 小车站起来了，但是有点抖。。 [打印本页]

作者: sylar92 时间: 2012-3-11 16:06
标题: 小车站起来了，但是有点抖。。
我们得小车站起来了，但是一直在那不停的抖动，求助大神怎么消除这个抖动啊？是滤波的问题还是要调节P，D参数啊？万分感谢了。。

作者: FOR628655 时间: 2012-3-11 16:11
额···我们也是，亲，能给你Q号我吗？我们讨论讨论···

作者: luqi 时间: 2012-3-11 18:49
应该是静止PD有问题

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