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标题: 关于滤波滞后的问题 [打印本页]

作者: linping9656 时间: 2012-3-11 16:54
标题: 关于滤波滞后的问题
首先，试过了清华的方案
[attach]20342[/attach]
#define GYROSCOPE_ANGLE_SIGMA_FREQUENCY (1000 / CONTROL_PERIOD)
#define GRAVITY_ADJUST_TIME_CONSTANT g_Argument.fGravityTimeConstant //2.0
不知道怎么的，滞后很厉害，请高手解释需要改哪些参数
[attach]20343[/attach]

作者: xiexueshi 时间: 2012-3-11 17:26
你的示波器软件怎么用的，我们用的和你的一样，但不会用，求教，拜托~~

作者: luqi 时间: 2012-3-11 18:48
滞后厉害有没有用小车试过?试过才好说的.

作者: linping9656 时间: 2012-3-11 19:09

luqi 发表于 2012-3-11 18:48
滞后厉害有没有用小车试过?试过才好说的.

o 我就是看波形滞后，就没做下去

作者: ywtao 时间: 2012-3-11 20:00
我的也是，但是把时间补偿比例调小就会变好一些

作者: jimoudao 时间: 2012-3-11 21:25
我们的波开始也是这样的，这个还得努力

作者: 自由的飞 时间: 2012-4-30 17:54
请问楼主有没有解决滤波滞后这个问题，我也十分困惑，角度输出滞后完全跟不上加速度计的角度变化，反应太慢了，不知道该怎么办？

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