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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车基础知识 › 摄像头组转大弯的时候摄像头迷失怎么办

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[控制类] 摄像头组转大弯的时候摄像头迷失怎么办

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发表于 2010-5-6 00:36:11 | 只看该作者回帖奖励

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大家的摄像头对于较近的距离都是看不见的等于近距离是盲区，那么当小车转270°弯道的时候，必定处于迷失状态，此时如果采用上一场信息作为判断依据，保持舵机动作，固然是很好，但是很多时候补时很可靠，特别是车的行进轨迹与弯道不是很吻合的时候，很容易产生误判，朝相反方向打舵，请问大家是怎么解决这个问题的？谢谢了~！

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发表于 2015-7-1 15:17:13 | 只看该作者

alexzhangkaiqi 发表于 2010-5-6 00:36
摄像头后置、低头、广角镜头

这样前瞻不就降低了么

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发表于 2010-7-10 21:23:01 | 只看该作者

问个问题，啥叫270度角啊？

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发表于 2010-7-3 16:32:26 | 只看该作者

我把摄像头装后面了

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发表于 2010-7-1 22:29:48 | 只看该作者

[img][/img]在转弯时很容易出现前端图像丢失的情况，这种情况我们是采用上一场的舵机转角来调节的，也就是用上一场的趋势，直到能在一场中重新采集到一定数量的有效行，实验表明，不错

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发表于 2010-7-1 22:29:14 | 只看该作者

在转弯时很容易出现前端图像丢失的情况，这种情况我们是采用上一场的舵机转角来调节的，也就是用上一场的趋势，直到能在一场中重新采集到一定数量的有效行，实验表明，不错

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发表于 2010-5-17 00:31:46 | 只看该作者

如果用转摄像头的话那程序就复杂多了吧

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发表于 2010-5-16 10:25:40 | 只看该作者

看看

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发表于 2010-5-7 11:49:44 | 只看该作者

转摄像头很犀利的说....

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发表于 2010-5-7 03:30:43 | 只看该作者

回复 8# hufangwu

正常焦距的摄像头后置高度25cm左右肯定是迷失不了的了，如果实在解决不了就用广角镜头。这里的后置是指在电池和电机之间

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发表于 2010-5-6 22:56:28 | 只看该作者

转动摄像头这个想法不错。。。。

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