智能车制作

标题: 摄像头组转大弯的时候摄像头迷失怎么办 [打印本页]

作者: shijie30 时间: 2010-5-6 00:36
标题: 摄像头组转大弯的时候摄像头迷失怎么办
大家的摄像头对于较近的距离都是看不见的等于近距离是盲区，那么当小车转270°弯道的时候，必定处于迷失状态，此时如果采用上一场信息作为判断依据，保持舵机动作，固然是很好，但是很多时候补时很可靠，特别是车的行进轨迹与弯道不是很吻合的时候，很容易产生误判，朝相反方向打舵，请问大家是怎么解决这个问题的？谢谢了~！

作者: alexzhangkaiqi 时间: 2010-5-6 00:36
摄像头后置、低头、广角镜头

作者: alexzhangkaiqi 时间: 2010-5-6 01:41
给金币吧

作者: kurui365 时间: 2010-5-6 09:43
同问

作者: 20074978 时间: 2010-5-6 10:09
我也很想知道啊望高手指教

作者: hufangwu 时间: 2010-5-6 11:29
有哪位高手可以解决一下啊
谢谢啊

作者: cat888 时间: 2010-5-6 12:03

摄像头后置、低头、广角镜头
alexzhangkaiqi 发表于 2010-5-6 01:36

这不就是最好的答案吗？再+上软件配合。

作者: hufangwu 时间: 2010-5-6 12:31
回复 7# cat888

我的摄像头已经后置了不知道你说的广角是什么意思啊
还请你说详细点啊谢谢诶

作者: cat888 时间: 2010-5-6 14:32
如果摄像头的视野离车子太远，转弯的时候就很容易看不到黑线，一是摄像头后置，看的离车子近一点，还可以用广角，不仅离车近，看的也更远。三是软件必须处理此时的黑线丢失，不然就跑出去了。还有就是摄像头和车子一起转动，前几届不是有人这样做吗。
这是我的理解。

作者: hufangwu 时间: 2010-5-6 14:55
谢谢啊我去试试
对啦我给你发站内信了

作者: liufeng2_0 时间: 2010-5-6 18:30
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 敏2009 时间: 2010-5-6 20:47
摄像头和车子一起转动？咋弄？

作者: 786892880 时间: 2010-5-6 22:56
转动摄像头这个想法不错。。。。

作者: alexzhangkaiqi 时间: 2010-5-7 03:30
回复 8# hufangwu

正常焦距的摄像头后置高度25cm左右肯定是迷失不了的了，如果实在解决不了就用广角镜头。这里的后置是指在电池和电机之间

作者: 小什羊 时间: 2010-5-7 11:49
转摄像头很犀利的说....

作者: sunnylee 时间: 2010-5-16 10:25
看看

作者: zou317 时间: 2010-5-17 00:31
如果用转摄像头的话那程序就复杂多了吧

作者: zhyntu 时间: 2010-7-1 22:29
在转弯时很容易出现前端图像丢失的情况，这种情况我们是采用上一场的舵机转角来调节的，也就是用上一场的趋势，直到能在一场中重新采集到一定数量的有效行，实验表明，不错

作者: zhyntu 时间: 2010-7-1 22:29
[img][/img]在转弯时很容易出现前端图像丢失的情况，这种情况我们是采用上一场的舵机转角来调节的，也就是用上一场的趋势，直到能在一场中重新采集到一定数量的有效行，实验表明，不错

作者: hui_太狼 时间: 2010-7-3 16:32
我把摄像头装后面了

作者: zhanghl 时间: 2010-7-10 21:23
问个问题，啥叫270度角啊？

作者: 懵懂青年 时间: 2015-7-1 15:17

alexzhangkaiqi 发表于 2010-5-6 00:36
摄像头后置、低头、广角镜头

这样前瞻不就降低了么

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)