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标题: 请教PID怎么让速度稳定下来急~~跪求 [打印本页]

作者: shijie30 时间: 2010-5-6 00:43
标题: 请教PID怎么让速度稳定下来急~~跪求
目前我们组的测速是用霍尔做的，精度不是很高误差在10%左右，请问大侠们我如果单用比例控制给的比例系数是1.5左右，在低速的时候电机的反应相对满意，但是在高速的时候，电机表现出的现象就让人不能忍受了，具体表现为一下一下的使劲，不是一个恒定的速度，现在急需了解如何得到一个较为平稳的速度值，大家给点建议，说说思路，能给点参考的系数最好，有调速的子程序那我就顶礼膜拜了~谢谢！！

作者: hufangwu 时间: 2010-5-6 11:31
你能加我为好友吗 417177320

作者: pang123hui 时间: 2010-5-6 17:07
个人认为：

你只有P控制，在高速的时候当然会出问题

其实高速行驶时一般是直道，建议直接把PID给关了，全速冲，而进弯时采用PID控制

作者: feisikaer_2010 时间: 2010-5-7 00:33

。。

作者: Cedar 时间: 2010-5-18 23:19
谢谢分享

作者: 素情王子 时间: 2010-6-30 12:23
围观

作者: weng439 时间: 2010-6-30 15:14
我有也这个问题

作者: weng439 时间: 2010-6-30 15:30
非常期待高手解答

作者: haojinweiwei 时间: 2010-7-6 00:01
期待

作者: vdavid7 时间: 2010-7-6 23:17
加死区你可以先用经典参数调一调

作者: 程辉程辉 时间: 2010-8-14 15:39
详细一点

作者: Jurley 时间: 2010-10-6 22:44
看围观的人

作者: randydmq 时间: 2010-11-3 13:14
学习

作者: 飞思卡尔迷 时间: 2012-11-26 15:03
学习，拿分走人

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