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标题: 舵机中间位置怎样确定pwm的值 及左右极限问题 [打印本页]

作者: guchangfeng    时间: 2010-5-6 18:53
标题: 舵机中间位置怎样确定pwm的值 及左右极限问题
舵机中间位置怎样确定pwm的值 及左右极限问题
作者: 安杰    时间: 2010-5-8 17:03
等待……
作者: t2859    时间: 2010-5-8 19:47
自己去慢慢调试吧
作者: guchangfeng    时间: 2010-5-9 09:19
:):):):):):)


舵机的控制信号为周期是20ms的脉宽调制(PWM)信号,其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms,相对应舵盘的位置为0-180度,呈线性变化。也就是说,给它提供一定的脉宽,它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上,无论外界转矩怎样改变,直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号,它才会改变输出角度到新的对应的位置上。舵机内部有一个基准电路,产生周期20ms,宽度1.5ms的基准信号,有一个比较器,将外加信号与基准信号相比较,判断出方向和大小,从而产生电机的转动信号。由此可见,舵机是一种位置伺服的驱动器,转动范围不能超过180度,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的驱动当中。比方说机器人的关节、飞机的舵面等。
作者: 新人上手    时间: 2010-5-14 15:17
楼上说的好,呵呵
作者: youthyuhe    时间: 2010-6-30 23:10
不错
作者: zhangliang    时间: 2011-1-7 15:40
舵机的取值范围能改吗?怎么改?谢!
作者: zhangliang    时间: 2011-1-7 15:40
舵机的取值范围能改吗?怎么改?谢!
作者: 王锋MX    时间: 2016-3-30 23:38
guchangfeng 发表于 2010-5-9 09:19
舵机的控制信号为周期是20ms的脉宽调制(PWM)信号,其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms,相对 ...

说得真好





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