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标题: 求XS128的源程序 [打印本页]

作者: qvsx100 时间: 2010-5-8 21:33
标题: 求XS128的源程序
求XS128（摄像头组）的源程序

作者: shenshen 时间: 2010-11-20 14:20
谢谢

作者: keyou818 时间: 2011-1-20 05:38
是这个么？
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include <mc9s12xs128.h>    /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128b"

///////////////////////////////////////////////////////////////
//行同步中断输入捕捉1管脚.
//场同步中断IRQ
//Yn分别对应PORTMn

///////////////////////////////////////////////////////////////

#define SYNE_SETTING 3
#define REFDV_SEETTING 1    // PLLCLK =2*OSCCLK*(SYNR + 1)/(REFDV + 1) busclk=64M
#define delay {_asm nop;}
#define M 100
#define N 40
unsigned char buff[N][M];
byte Tclk_ready;
static byte cnt_HREF=0x01;
static int cnt=0x00;
static int p=0x00;
byte one_sample;

void delayms(int a)
{ int b;
byte i,j;
for(b=0;b<a;b++)
for(i=0;i<255;i++)
      for(j=0;j<255;j++)
         delay;delay;delay;

}
void init_CRG(byte para1,byte para2)
  {
   SYNR=para1;
   REFDV=para2;
   while(!CRGFLG_LOCK);
   CLKSEL_PLLSEL=1;
  }


void init_interupt()
  {
   IRQCR_IRQE=1;       //下降沿触发
   IRQCR_IRQEN=1;       //场同步中断IRQ中断,初始化开启

   TIOS=0x00;       //行同步中断,外部输入捕捉0,1通道,初始化不开启
   TCTL4=0x09;       //通道0上升沿触发,通道1下降沿触发
   TSCR2=0X01;       //分频  (总线时间/2)

   TSCR1=0x80;
   TIE=0X00;          //初始化定时器关闭
  }

void init_port()
  {
   DDRB=0XFF;
   PORTB=0Xaa;
   DDRA=0X00;
   PUCR=0x03;
//  DDRT=0x00; //shu ru shezhi

  }

  void init_sys(byte p1,byte p2)
  {
init_CRG(p1,p2);
init_interupt();
init_port();

  }


/*-------串口初始化----------------------*/
void SciInit()
{
SCI0BDL = (unsigned char)((48000000UL /* OSC freq */ / 2) / 19200 /* baud rate */ / 16 /*factor*/);
SCI0CR1=0; /*normal,no parity*/
SCI0CR2=0X2C;    /*RIE=1,TE=1,RE=1*/
}

/*-------发射端程序-----单字节发送-----------------*/
void SciTx(unsigned char text)
{
unsigned char temp;
temp=SCI0SR1;    /*clear flag*/
while (!(SCI0SR1&0x80));  /* wait for output buffer empty */
SCI0DRH=0;
SCI0DRL=text;
}

/*---------接受部分------------------------*/
char SciRx(void){
  char temp;
  char result;
  temp=SCI0SR1;          /*clear flag*/
  while(!(SCI0SR1&0x20));
  result=SCI0DRL;
  return result;
}

void TestXianshi(void)
{
byte i,j;
SciTx(0);
for(i=1;i<N;i++)
{
  for(j=1;j<M;j++)
{
   SciTx(j*3);
}
SciTx(0);
}
SciTx(0);
//  SciTx(0);

}
void Send_piex(void)
{

byte i,j;
SciTx(0);
for(i=1;i<N;i++)       //
{                      //
         for(j=0;j<M;j++)
         {
         if(buff[i][j]==0)
            buff[i][j]=1;
         SciTx(buff[i][j]);

   // delayms();
         }
      SciTx(0);

}SciTx(0);

}

void main(void)
{
DisableInterrupts;
one_sample=1;

   init_sys(SYNE_SETTING,REFDV_SEETTING);
   SciInit();
   EnableInterrupts;

// unsigned char aa[10]="123456789";
//  SciTx('a');
//  TestXianshi();
   for(;;)
   {
      if(one_sample==2)
      {
         Send_piex();
         one_sample=3;
         IRQCR_IRQEN=1;
      }

   }
}
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 8 Port0_interrupt(void)
{  int i;
TIE=0X00;
TFLG1=0X01;
for(i=0;i<M;i++)
{
buff[cnt_HREF][i]=PORTA;
}
  cnt_HREF++;
  if(cnt_HREF<N)
   {
      p++;
      if(p==5)
         {
            p=0X00;
            TIE=0X01;
         }
         else
            {
               p++;
                  while(p>5)
                     {
                        p=1;
                     }
                  TIE=0X01;
               }
   }
  else
{
   TIE=0X00;
   cnt_HREF=0;
   one_sample=2;
}
}


#pragma CODE_SEG DEFAULT

/***************************场中断处理******************************************/
  #pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED             //场中断
  void interrupt 6 IRQ_interrupt(void)
{

      TIE=0X01;                                        //开行中断 /////
      IRQCR_IRQEN=0;
                                                   //关场中断使能


}
#pragma CODE_SEG DEFAULT

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED

void interrupt 20 sci_interrupt(void)
{
   unsigned char data;
   DisableInterrupts;
   data=SciRx();
   EnableInterrupts;
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT

作者: iwade 时间: 2013-2-8 16:50

keyou818 发表于 2011-1-20 05:38
是这个么？
#include /* common defines and macros */
#include /* derivative information ...

额，想问一下你这个程序烧进去车可以跑成什么样子？

作者: tianyi1729 时间: 2013-2-21 13:32
同求。谢谢！

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)