智能车制作

标题: 摄像头过大弯出现“回头”现象 [打印本页]

作者: xcsjava 时间: 2008-8-1 19:58
标题: 摄像头过大弯出现“回头”现象
<

>这次看华东赛区，很多的摄像头过大弯很流畅，我们的难点就是过大弯的时候出现“回头”现象。比如过大弯，想切内弯，这时候黑线会远离中线，所以车会靠黑线，出现“切内”-“回撤”的现象，现象就是来回摆动。貌似走“S”线，这个问题大家是如何解决的呢，是不是切内弯的时候“中心”适当的偏移？？望高手指点。

作者: Flyingpigone 时间: 2008-8-1 20:42
标题: Re:摄像头过大弯出现“回头”现象
我也不太清楚，不过应该可以修改前瞻距离来调整吧

作者: glcc 时间: 2008-8-3 22:32
标题: Re:摄像头过大弯出现“回头”现象
内切的时候你就让最外面的当中心不就行了?

作者: xcsjava 时间: 2008-8-7 01:59
标题: Re:摄像头过大弯出现“回头”现象
<

>我们所谓切内弯,就是提前拐弯,提前预测到前面出现拐弯,这时候拐弯,酒会出现切内弯的现象,楼上说:"内切的时候你就让最外面的当中心不就行了?",现在的问题是,如何知道内切结束??中心什么时候拉回来??还是我们的切内弯,思路有问题?有更好的方法吗??

作者: mirrorlegend 时间: 2008-8-13 21:39
标题: Re:摄像头过大弯出现“回头”现象
是不是漂移太严重了？

作者: Flyingpigone 时间: 2008-8-17 22:22
标题: Re:摄像头过大弯出现“回头”现象
应该是前瞻距离太大了

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)