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标题: 有关角度pd的确定 [打印本页]

作者: 伟子 时间: 2012-3-12 19:16
标题: 有关角度pd的确定
车子现在可以立起来，但是不太完美。总的来说就是角度上的p d调节的不太好吧，个人认为。最近也用matlab做了有关角度p d的仿真，可是感觉做出的结果不是我像要的，大家讨论一下，你们的角度p d是怎么调节的。。

作者: whut_RY 时间: 2012-3-13 13:19
再加上角度的积分试试

作者: 影子使者 时间: 2012-4-27 17:07

角度的积分是怎么加上去呢

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