智能车制作

标题: 功夫不负有心人，车终于立起来了、、、 [打印本页]

作者: wuqt 时间: 2012-3-12 19:46
标题: 功夫不负有心人，车终于立起来了、、、
http://v.youku.com/v_show/id_XMzY0ODIzNjYw.html，还没加闭环，没法控制速度。

作者: luqi 时间: 2012-3-12 20:00
这抗性也太差了吧

作者: 远方的笨蛋 时间: 2012-3-12 20:06
用的是什么方案？

作者: wuqt 时间: 2012-3-12 20:07

luqi 发表于 2012-3-12 20:00
这抗性也太差了吧

还没加速度控制，所以它会往一边加速。。。

作者: wuqt 时间: 2012-3-12 20:08

远方的笨蛋发表于 2012-3-12 20:06
用的是什么方案？

用互补滤波。

作者: 神器 时间: 2012-3-12 20:58
LZ用的传感器是模块吗

作者: luqi 时间: 2012-3-12 21:04

wuqt 发表于 2012-3-12 20:07
还没加速度控制，所以它会往一边加速。。。

怎么说呢.其实单靠静止可以做到不动并且抗性较好,这样可以减轻控速的负担,就是后期控速比较简单,比较稳定.
你可以看看我发这个帖子,http://www.znczz.com/thread-84988-1-1.html
作为过来人,现在你们在奋斗静止啊,就干脆做好,不然速度控制出了问题,又要回头来找.现在做好静止,你可以确保以后有问题只会是控速的问题.建议而已,有用最好无用当看不见吧,祝你成功!

作者: wuqt 时间: 2012-3-12 21:40

luqi 发表于 2012-3-12 21:04
怎么说呢.其实单靠静止可以做到不动并且抗性较好,这样可以减轻控速的负担,就是后期控速比较简单,比较稳定 ...

多谢前辈指教！这里面还好学问有待慢慢思考啊。。。

作者: 有-木-友 时间: 2012-3-13 02:28
铜柱太给力了！！！

作者: whut_RY 时间: 2012-3-13 13:17
推车能很快速度跑并且不倒其实就可以跑了，不加测速也可以跑的，看起来还不错

作者: 篮孩子 时间: 2012-3-15 23:26
这是在宿舍啊？？？？？？？？？

作者: Oner 时间: 2012-3-16 11:17

luqi 发表于 2012-3-12 20:00
这抗性也太差了吧

作者: wuqt 时间: 2012-3-16 13:01

篮孩子发表于 2012-3-15 23:26
这是在宿舍啊？？？？？？？？？

是啊。

作者: 风林火山lhy 时间: 2012-3-16 21:02
LZ的传感器模块是自己做的板子？

作者: wuqt 时间: 2012-3-16 21:41

风林火山lhy 发表于 2012-3-16 21:02
LZ的传感器模块是自己做的板子？

陀螺仪是自己做的电路，加速度计是买的模块。你知不知道比赛时能不能用买的模块啊？？？？

作者: LJG 时间: 2012-3-16 22:19
大家准备用官方的速度闭环吗还是自己写？

作者: zhuwenwujy 时间: 2012-3-17 10:59
立在原处的控制是怎么写的啊？

作者: 蜗牛king 时间: 2012-3-17 16:49
楼主是怎么调的啊，我们的车要么向前加速要么向后加速跑，就是不能来回，应该调哪个地方啊，崩溃啊

作者: wuqt 时间: 2012-3-17 18:00

蜗牛king 发表于 2012-3-17 16:49
楼主是怎么调的啊，我们的车要么向前加速要么向后加速跑，就是不能来回，应该调哪个地方啊，崩溃啊

额，重心放低点就稳多了。。。我那也没做速度控制。。。

作者: yaqin04551 时间: 2012-3-17 21:53
立起来之后稍微偏一个角度，电压是多少

作者: 风林火山lhy 时间: 2012-3-20 12:50
LZ没加速度闭环这么稳定我们用的也是互补滤波但是两边加速跑啊崩溃啊

作者: 会会1314 时间: 2012-4-3 20:18
我们的现在老是往一个方向跑在中心位置还抖个不停是怎么回事啊求大神指点迷途啊谢谢谢谢调了好长时间了

作者: Smile_Sun 时间: 2012-6-13 12:36

作者: excellentlizhen 时间: 2012-6-13 12:46

作者: lxnick 时间: 2013-4-13 11:44
请问一下调平衡需要写哪几部分的程序啊？

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