智能车制作

标题: 第七届智能车研讨会内容整理 [打印本页]

作者: 丁香花 时间: 2012-3-12 20:57
标题: 第七届智能车研讨会内容整理

第七届智能车研讨会精神

通过同学知道了一些赛会传达的的精神，现在跟大家分享一下。介于有的赛区车友昨天听不清、听不到，没关系。赛会会把研讨会的培训材料（昨天的PPT以及教学录屏）上传到智能车官网上。而且，听说Freescale要进行大学教育计划，也就是推广，最近会在一些地方进行面授，方便大家学习，通知也会在官网上发布。

***昨天的K10培训***

以下内容是按照同学笔记整理的，顺序与会议一致,感谢薛涛老师的讲解。
Kinetis based on ARM Cortex-M4。可以说，Kinetis是单片模式的ARM处理器。K10是Kinetis家族里最低端的。所以，关于内核信息可以从ARM官网下载V7-M文档查阅。

Kinetis 10小模块信息（清华制的板）：

K10电压范围：1.71-3.6V（输入电压4-5V即可，可以通过板子上的1117_3.3芯片转换到K10正常电压范围），I/O可耐受5V，大概有70余个I/O端口。
K10小模块没有用BDM，而是使用JTAG，JTAG务必小心插拔，易损坏（线比BDM的排线要细）！
使用前要仔细阅读K10管脚定义！

K10程序开发
可以选用CodeWarrior10.1版本作为IDE（可以从官网下载，也可以从清华给的光盘）。听说还可以使用IAR。CW10.1基于Eclipse开发的，Java编程爱好者应该很熟悉它的界面。有关例程可以从Freescale网站下载： KINETIS512_SC(两部分：[attach]20390[/attach] [attach]20389[/attach]）或CW_MCU_V10_1_Examples。用户手册：CW_MCU_V10_1_UM。

K10_GPIO_LED（I/O端口应用--闪烁灯）
需要三步：
1、配置SIM寄存器
2、配置PCR寄存器
3、配置GPIO_PDDR及GPIO_PDOR寄存器
有关寄存器的详细资料可以查阅K10P100M100SF2RM.pdf
[attach]20392[/attach] [attach]20393[/attach]

程序下载到板子上：
清华提供的快速入门一定要仔细阅读：[attach]20391[/attach]
这里要说一句，上电后32KHZ IRC振荡器产生信号经过FLL，总线频率20MHZ（这个很关键，延时时用得到）
新建BareBoard Project（裸版工程）->选‘K10N512VMD100’->选USBDM，其他步骤我就不说了。清华提供的用户手册挺详细，发给大家。注意三点：1、main.c中注释掉printf语句（因为当前的程序运行是在系统控制台上，而不是串口实现） 2、工程要选择“Flash”构件类型 3、全部构建时选“Cancel”忽略弹出的窗口。
Debug配置：左侧Download子项中选FLASH_USBDM。同时，远程系统也要进行相应配置。
注意：调试终止，点“停止”。

K10 GPIO_IRQ(I/O端口应用--中断)
需要四步：
1、配置SIM寄存器
2、配置PCR寄存器，使其为中断模式
3、配置GPIO_PDDR及GPIO_PDOR寄存器
4、更改清中断标志并书写对应地址的中断子程序
5、中断使能，注意中断号有16个偏移（例:中断号106，106-16=90,所以程序里使能为enable_irq(90)）
有关寄存器的详细资料可以查阅K10P100M100SF2RM.pdf
声明中断可以在Kinetis_Sysinit.c中改对应的函数或者在.lcf文件中的末尾添加。

文本不支持时，“窗口”->“首选项”->“常规”->“工作空间”中的编码选择“UTF-8”编码格式。

最后于昊同学是K10讲的智能车应用，主要是介绍K10在摄像头组的应用，K10的DMA可以减少CPU的负担，同时可以获取赛道更多信息（采的信息更多，因为RAM更大，存的更多）。
总的来说，收获颇丰。

作者: 丁香花 时间: 2012-3-12 20:59
第一次发这么长的帖子，请大家多多指教！有问题，希望大家指出。谢谢！

作者: hang 时间: 2012-3-12 21:01
楼主辛苦了! 衷心感谢啊。。。

作者: 丁香花 时间: 2012-3-12 21:04

hang 发表于 2012-3-12 21:01
楼主辛苦了! 衷心感谢啊。。。

同学参会前，我也发过一个求助帖。看到你也发过，我还准备找你呢，没想到你回复的挺快的。

作者: hang 时间: 2012-3-12 21:21

丁香花发表于 2012-3-12 21:04
同学参会前，我也发过一个求助帖。看到你也发过，我还准备找你呢，没想到你回复的挺快的。

呵呵。。。

作者: 我是北丐 时间: 2012-3-12 22:01
顶起！

作者: 柯南一梦 时间: 2012-3-12 22:16
顶你不容易啊...

作者: liuqi546767 时间: 2012-3-13 08:48
虽然不懂，还是想说声谢谢楼主

作者: 二十 时间: 2012-3-13 15:44
楼主辛苦啦！

作者: HR_wgh 时间: 2012-3-13 19:27
虽然不懂，还是想说声谢谢楼主

作者: 丁香花 时间: 2012-3-14 08:39
自己顶一下。

作者: 陈永胜 时间: 2012-3-14 10:07
谢谢楼主……

作者: 夏罗 时间: 2012-3-14 11:31
谢谢！

作者: demon 时间: 2012-3-17 00:13
帮顶，已加精

作者: 丁香花 时间: 2012-3-18 21:52

demon 发表于 2012-3-17 00:13
帮顶，已加精

谢谢啦！

作者: brenda 时间: 2012-3-23 17:29
楼主辛苦，谢谢分享

作者: sleep_ball 时间: 2012-4-1 19:56
这都能记下来啊牛人

作者: a959845298 时间: 2012-4-1 22:17
呵呵

作者: liaogao2 时间: 2012-4-6 14:23
感谢

作者: Chinazhang 时间: 2012-4-7 16:05
官网上传相关音频了吗，只看到PPt啊，求分享

作者: nc2367334102 时间: 2012-4-8 10:28
谢谢分享。

作者: erchowyo 时间: 2012-4-8 17:06
顶

作者: 横行天下 时间: 2012-4-26 23:19
楼主有没有驱动，我们清华大学给的是USBDM的驱动，安装后识别不了。

作者: 丁香花 时间: 2012-4-28 10:32
本帖最后由丁香花于 2012-4-28 10:34 编辑

横行天下发表于 2012-4-26 23:19
楼主有没有驱动，我们清华大学给的是USBDM的驱动，安装后识别不了。

是不是CodeWarrior未装在默认位置？你看看安装指南如何修改驱动脚本。[attach]23819[/attach]

作者: yah1010 时间: 2012-7-5 15:28
相当有用。。。。。。。。。谢楼主了。

作者: Smile_Sun 时间: 2012-7-5 22:39

作者: U201013717 时间: 2012-7-6 19:31
必须顶！！！

作者: 易湘鑫 时间: 2012-7-6 20:48

作者: 精忠报国 时间: 2012-7-12 16:28
楼主辛苦了! 衷心感谢啊

作者: Randy1022 时间: 2012-7-12 17:06
东西弄走了，留下脚步！！！！！！

作者: zyj19911112 时间: 2012-7-12 19:44
辛苦

作者: 孤王 时间: 2013-10-18 16:04
中国
好楼主

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