智能车制作

标题: 如何把陀螺仪的输出换算成角速度m/s [打印本页]

作者: 木飞右 时间: 2012-3-12 21:48
标题: 如何把陀螺仪的输出换算成角速度m/s
如何把陀螺仪的输出换算成角速度m/s

作者: turf456 时间: 2012-3-13 00:34
原来角速度的单位是m/s

，学习了。
咱用到的只有一个参数：0.67mV/deg/s。
根据你的采样周期，和信号放大倍数。换算一下就可以了。

作者: whut_RY 时间: 2012-3-13 13:08
不需要换算的，能够名义上的反应快慢和大小就OK了，单片机不是人，具体的角速度和不换算的值给他其实都一样的，不换算程序简洁些。

作者: 心_如止水 时间: 2012-3-13 21:54
不需要算的，算出来也没用，你看看波形，不超调不滞后就是最好的的比例了

作者: 木飞右 时间: 2012-3-15 18:46
多谢了

作者: 转身夏末 时间: 2012-4-11 14:06

turf456 发表于 2012-3-13 00:34
原来角速度的单位是m/s，学习了。
咱用到的只有一个参数：0.67mV/deg/s。
根据你的采样周期 ...

请教一下是不是A/D对陀螺仪才回来的值减去偏差后直接0.67就可以了得到角速度了啊？不用电压转换之类的了吗

作者: turf456 时间: 2012-4-11 20:17

转身夏末发表于 2012-4-11 14:06
请教一下是不是A/D对陀螺仪才回来的值减去偏差后直接0.67就可以了得到角速度了啊？不用电压转换之类的 ...

不是，采样周期，AD位数，参考电压，放大电路等等有需要换算

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)