智能车制作
标题:
官方算法有关陀螺仪的一个小问题!
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作者:
wo520
时间:
2012-3-13 21:13
标题:
官方算法有关陀螺仪的一个小问题!
最近在研究官方的算法的时候,一个细节无意中看到了,我们都知道陀螺仪计算公式算出来的单位是弧度每秒。但是官方却叫我们把那个单位转换成,度每秒。而是事实上我做实验的时候没有换成度每秒,而且效果也很不错,换回去度每秒的时候反而效果不好了!!不知道各位做车的时候是用弧度每秒的呢,还是用度每秒的呢?
上一张图给大家看看!![attach]20428[/attach]
作者:
心_如止水
时间:
2012-3-13 21:24
度或者弧度都可以吧,只要加速度计和陀螺仪的单位统一,什么单位都没关系
作者:
turf456
时间:
2012-3-13 21:31
0.67mV/deg/s
作者:
wo520
时间:
2012-3-13 22:02
turf456 发表于 2012-3-13 21:31
0.67mV/deg/s
还是凤姐细心啊!!!是我当时看数据手册时疏忽了,忘了deg就是度的意思!!
作者:
LJG
时间:
2012-3-13 23:50
凤姐强大
作者:
孜孜和少阳
时间:
2012-3-14 19:27
嗯嗯 不错不错
作者:
muyimufeng
时间:
2012-3-17 11:07
作者:
飞思卡尔zhao
时间:
2012-3-25 02:00
凤姐强大啊!!!!!!
作者:
BOZHIFU
时间:
2012-3-25 22:03
凤姐火了、、、
作者:
yu2010550221
时间:
2012-3-26 14:00
作者:
thxl_kis
时间:
2012-3-26 17:56
楼主说的官方程序不知在哪里可以得下载到
可否发我一份
thxl_kis@126.com
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