智能车制作

标题: 【电磁组】你的车有没有解决这样的问题~~~ [打印本页]

作者: 萌脓的象 时间: 2012-3-14 16:25
标题: 【电磁组】你的车有没有解决这样的问题~~~
车站的感觉挺稳的了。。用的p、i控制。。。但是总感觉有那么几毫米的来回摆动。。。觉得调参数没什么效果了。。。果断求鉴！！！

作者: 萌脓的象 时间: 2012-3-14 16:42
单机。。。单机。。。。单机。。。单机

作者: wo520 时间: 2012-3-14 17:02
用PI控制？？你加闭环了？？没加闭环应该PD啊！！！

作者: fshunj 时间: 2012-3-14 17:07
几毫米...这也太强了,几纳米范围移动

作者: LJG 时间: 2012-3-15 00:00
几毫米已经很好啦，是竞速赛又不是看谁站那里不动的时间长

作者: xiuxiu7 时间: 2012-3-30 19:27
几毫米移动是必须的，你还想站在那里一动不动？？？？

作者: juliaレ葛 时间: 2012-5-11 21:17
电磁组官网的资料里g_nCarMotionCount,和CAR_MOTION_PERIOD是什么意思？？？？？新手求教

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